[实用新型]一种穿梭车及使用该穿梭车的物料处理系统

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括主动导向轮、支撑轮、物料放置台和底座，所述主动导向轮设置有两个，两所述主动导向轮分别位于底座的两侧，所述底座上设置有两驱动所述主动导向轮的电机，每个主动导向轮对应一个电机，两主动导向轮均位于底座的中心线上。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述主动导向轮呈齿轮状，所述支撑轮至少设置有四个，四个所述支撑轮均匀分布在两主动导向轮所在的两侧。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述支撑轮至少设置有八个，所述主动导向轮所在侧面的四角均设置有支撑轮。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述物料放置台可拆卸固定在所述底座上。

5.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于，所述底座上固定有两侧板，所述物料放置台包括传送带、主动锟筒和涨紧锟筒，所述主动锟筒和所述涨紧锟筒安装在两所述侧板上。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述支撑轮采用包塑工艺，所述底座上安装有超级电容电源。

7.一种使用穿梭车的物料处理系统，其特征在于，包括轨道架、导轨和权利要求1-6任一所述的穿梭车，所述轨道为齿轮轨道，所述轨道固定在所述轨道架上，所述轨道包括水平方向设置的第二轨道和纵向方向设置的第一轨道，所述第二轨道和第二轨道两端的第一轨道组成轨道组，所述轨道组设置有若干组，相邻两所述轨道组之间设置有扳道，若干条第一轨道位于同一条直线上，扳道闭合时，相邻两所述轨道组的第一轨道和扳道形成连续的直线，所述轨道组端部的轨道架上设有纵向板。

8.根据权利要求7所述的物料处理系统，其特征在于，所述齿轮轨道呈U形。

9.根据权利要求7所述的物料处理系统，其特征在于，同一所述轨道组中的所述第二轨道和所述第一轨道连接处设有容纳所述扳道端部的凹槽，所述扳道位于其能打开和闭合的第二轨道的上方，当扳道闭合时，扳道的端部陷入凹槽中，所述扳道上设有凸起，所述凸起与扳道壁形成弧形拐角，所述凹槽底壁上设有台阶状凸起，所述台阶状凸起与所述弧形拐角相适配。

10.根据权利要求9所述的物料处理系统，其特征在于，所述第二轨道两端的轨道架上固定有与所述支撑轮配合的辅助支撑轨道，所述辅助支撑轨道可拆卸固定在所述轨道架上；述辅助支撑轨道包括块状的轨道本体和轨道本体上开设的导槽，所述导槽包括弧形导槽，所述弧形导槽的弧度与第一轨道、第二轨道连接处的圆弧形弧度相对应，所述轨道本体上还设有与弧形导槽连通的纵向导槽，所述纵向导槽上下两端贯穿轨道本体，当有轨小车沿第一轨道上下运动时，对应支撑轮沿所述纵向导槽滑动；每个轨道组的一侧对应两个辅助支撑轨道。