[实用新型]一种管材快速焊接机械臂

说明书

本实用新型公开了一种管材快速焊接机械臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，管材快速焊接机械臂，包括底座、固定环、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂，固定环位于底座右上方，且第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂均位于底座左上方，底座上表面右侧固定有支座；本实用新型的有益效果在于：通过固定环能够将待焊接的两根管材分别固定，有助于提升焊接时的稳定性，提高焊接质量，通过电机、电机、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、气缸、滑杆以及第二连杆使得第四摇臂可自由转动，便于改变焊枪的位置，提高焊接灵活性，使得焊枪的移动行程变短，从而能够迅速对准焊点，实现快速焊接。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种管材快速焊接机械臂。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息智能化时间的到来，更是使得人们进入了一个新的社会发展阶段，工业智能化的发展，大大促进了社会的进步，而在诸多的工业智能化过程中，机械臂是组成并发挥智能作用的一个很重要的组成单位。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配，机械焊接等领域得到广泛应用。现有的管材焊接机械臂在焊接时由于缺乏管材固定装置，造成两根管材在对接时易出现偏差，造成焊接不稳定，焊接质量较差，而且一般机械臂的摇臂灵活性有所欠缺，调整焊点时需要多个摇臂共同运作，焊枪移动行程较长，速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种管材快速焊接机械臂，其通过固定环能够将待焊接的两根管材分别固定，便于相互对接，有助于提升焊接时的稳定性，提高焊接质量，通过电机、电机、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连杆、气缸、滑杆以及第二连杆使得第四摇臂可自由转动，便于改变焊枪的位置，提高焊接灵活性，使得焊枪的移动行程变短，从而能够迅速对准焊点，实现快速焊接。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种管材快速焊接机械臂，包括底座、固定环、第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂，所述固定环位于所述底座右上方，且所述第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂均位于底座左上方，

所述底座上表面右侧固定有支座，且所述支座上端固定有平台，所述平台上表面前后对称安装有两个固定环，且所述底座上表面左侧转动连接有转座，所述第一摇臂固定于所述转座上表面，所述第一摇臂、第二摇臂以及第三摇臂依次首尾相接，且所述第四摇臂一端与第三摇臂铰接，所述第四摇臂另一端安装有焊枪；

所述第三摇臂表面固定安装有电机，且所述第三摇臂表面且位于所述电机左侧活动套接有传动齿轮和第一锥齿轮，且所述传动齿轮与所述第一锥齿轮固定，所述第三摇臂表面且位于所述第一锥齿轮左侧固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间转动连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮下表面转动连接有第一连杆，且所述第一连杆下端固定有气缸，所述气缸的活动端铰接有第二连杆，所述第四摇臂下表面固定连接有滑杆，所述第二连杆滑动连接于所述滑杆表面。

优选的，所述固定环由上下两个抱箍组成，且两个抱箍左端通过转杆转动连接，两个抱箍右端为开端且通过螺栓固定。

优选的，所述第一摇臂、第二摇臂以及第三摇臂之间均通过转杆转动连接，且所述第四摇臂与所述第三摇臂之间通过球铰链铰接。

优选的，所述第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂以及第四摇臂表面均固定有固定座，且四个所述固定座共同套接有一根气管，且所述气管上端与所述焊枪相接且相通。

优选的，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮对称分布，且所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮尺寸相同，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述电机输出端设有小齿轮，且所述电机与所述传动齿轮之间通过小齿轮啮合传动。