[实用新型]一种管材快速焊接机械臂

权利要求书

1.一种管材快速焊接机械臂，包括底座（1）、固定环（4）、第一摇臂（6）、第二摇臂（7）、第三摇臂（8）以及第四摇臂（9），所述固定环（4）位于所述底座（1）右上方，且所述第一摇臂（6）、第二摇臂（7）、第三摇臂（8）以及第四摇臂（9）均位于底座（1）左上方，其特征在于：

所述底座（1）上表面右侧固定有支座（2），且所述支座（2）上端固定有平台（3），所述平台（3）上表面前后对称安装有两个固定环（4），且所述底座（1）上表面左侧转动连接有转座（5），所述第一摇臂（6）固定于所述转座（5）上表面，所述第一摇臂（6）、第二摇臂（7）以及第三摇臂（8）依次首尾相接，且所述第四摇臂（9）一端与第三摇臂（8）铰接，所述第四摇臂（9）另一端安装有焊枪（10）；

所述第三摇臂（8）表面固定安装有电机（13），且所述第三摇臂（8）表面且位于所述电机（13）左侧活动套接有传动齿轮（14）和第一锥齿轮（15），且所述传动齿轮（14）与所述第一锥齿轮（15）固定，所述第三摇臂（8）表面且位于所述第一锥齿轮（15）左侧固定套接有第二锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（15）与所述第二锥齿轮（16）之间转动连接有第三锥齿轮（17），所述第三锥齿轮（17）下表面转动连接有第一连杆（18），且所述第一连杆（18）下端固定有气缸（19），所述气缸（19）的活动端铰接有第二连杆（21），所述第四摇臂（9）下表面固定连接有滑杆（20），所述第二连杆（21）滑动连接于所述滑杆（20）表面。

2.根据权利要求1所述的一种管材快速焊接机械臂，其特征在于：所述固定环（4）由上下两个抱箍组成，且两个抱箍左端通过转杆转动连接，两个抱箍右端为开端且通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种管材快速焊接机械臂，其特征在于：所述第一摇臂（6）、第二摇臂（7）以及第三摇臂（8）之间均通过转杆转动连接，且所述第四摇臂（9）与所述第三摇臂（8）之间通过球铰链铰接。

4.根据权利要求1所述的一种管材快速焊接机械臂，其特征在于：所述第一摇臂（6）、第二摇臂（7）、第三摇臂（8）以及第四摇臂（9）表面均固定有固定座（11），且四个所述固定座（11）共同套接有一根气管（12），且所述气管（12）上端与所述焊枪（10）相接且相通。

5.根据权利要求1所述的一种管材快速焊接机械臂，其特征在于：所述第一锥齿轮（15）和所述第二锥齿轮（16）对称分布，且所述第一锥齿轮（15）和所述第二锥齿轮（16）尺寸相同，所述第三锥齿轮（17）分别与所述第一锥齿轮（15）和所述第二锥齿轮（16）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种管材快速焊接机械臂，其特征在于：所述电机（13）输出端设有小齿轮，且所述电机（13）与所述传动齿轮（14）之间通过小齿轮啮合传动。