[实用新型]一种中继式上料流水线

说明书

本实用新型公开了一种中继式上料流水线，包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；以及产品搬运机构，其包括分别布置于所述产品上料装置两侧的左底座与右底座、滑动连接于左底座与右底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。根据本实用新型，其能够节省设备制备成本并提高定位及上料效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种中继式上料流水线。

背景技术

在非标自动化中，采用不同结构形式的上料流水线来实现产品上料是众所周知的。在研究和实现产品上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料流水线至少存在如下问题：

现有的上料流水线大多采用直线连续式传送带配合机械手实现上料作业，首先，机械手成本高昂，导致设备制备成本居高不下，其次，产品上料过程中若要对产品进行定位则需要在传送带上配备顶升定位装置来实现，产品转移到另一个工位后，仍旧需要定位装置进行二次定位，定位工序繁琐，导致定位及上料效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种中继式上料流水线，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述中继式上料流水线/方法所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够节省设备制备成本并提高定位及上料效率的中继式上料流水线。

就中继式上料流水线而言，本发明为解决上述技术问题的中继式上料流水线包括：

产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；以及

产品搬运机构，其包括分别布置于所述产品上料装置两侧的左底座与右底座、滑动连接于左底座与右底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器；

其中，所述产品上料装置包括：

机架，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位，所述中继传送机构在所述产品转移工位处与产品上料装置相邻接；

分别设于所述产品上料工位、tray盘回收工位及产品转移工位处的产品上料组件、tray盘回收组件及产品定位组件；以及

水平驱动组件，其动力输出端与所述产品定位组件传动连接。

可选的，所述产品定位组件在所述水平驱动组件的驱动下周期性地在所述产品上料工位、tray盘回收工位及转移工位间往复平移。

可选的，所述抓取组件在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移，所述搬运横梁在所述搬运驱动器的驱动下在所述tray盘回收工位及中继传送机构间往复滑移，从而抓取组件每次在产品转移工位处抓取单个产品后将个该产品搬运至中继传送机构中。

可选的，所述中继传送机构包括：

中继底座，其上设有沿着机架的延伸方向延伸的配接滑轨；

承接座，其与所述配接滑轨滑动配接；以及

中继驱动器，其与所述承接座传动连接；

其中，所述中继底座上还设有滑动导向杆，所述滑动导向杆的延伸方向与所述配接滑轨的延伸方向相一致，所述承接座穿套于所述滑动导向杆之上；所述承接座上安装有产品定位治具。

可选的，所述tray盘在其底部开设有顶升定位槽，所述产品定位组件包括：

升降驱动器，其与所述水平驱动组件传动连接；