[实用新型]一种中继式上料流水线

权利要求书

1.一种中继式上料流水线，其特征在于，包括：

产品上料装置(3)，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；

中继传送机构(48)，其与所述产品上料装置(3)相邻接；以及

产品搬运机构(4)，其包括分别布置于所述产品上料装置(3)两侧的左底座(46)与右底座(45)、滑动连接于左底座(46)与右底座(45)上的搬运横梁(47)、与所述搬运横梁(47)滑动连接的抓取组件(43)以及分别与所述抓取组件(43)及搬运横梁(47)传动连接的横移驱动器(44)与搬运驱动器(41)；

其中，所述产品上料装置(3)包括：

机架(38)，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)，所述中继传送机构(48)在所述产品转移工位(37)处与产品上料装置(3)相邻接；

分别设于所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)处的产品上料组件(31)、tray盘回收组件(33)及产品定位组件(32)；以及

水平驱动组件(34)，其动力输出端与所述产品定位组件(32)传动连接。

2.如权利要求1所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述产品定位组件(32)在所述水平驱动组件(34)的驱动下周期性地在所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及转移工位(37)间往复平移。

3.如权利要求1或2所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述抓取组件(43)在所述横移驱动器(44)的驱动下沿着所述搬运横梁(47)往复滑移，所述搬运横梁(47)在所述搬运驱动器(41)的驱动下在所述tray盘回收工位(36)及中继传送机构(48)间往复滑移，从而抓取组件(43)每次在产品转移工位(37)处抓取单个产品后将个该产品搬运至中继传送机构(48)中。

4.如权利要求3所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述中继传送机构(48)包括：

中继底座(481)，其上设有沿着机架(38)的延伸方向延伸的配接滑轨(482)；

承接座(484)，其与所述配接滑轨(482)滑动配接；以及

中继驱动器，其与所述承接座484传动连接；

其中，所述中继底座(481)上还设有滑动导向杆(483)，所述滑动导向杆(483)的延伸方向与所述配接滑轨(482)的延伸方向相一致，所述承接座(484)穿套于所述滑动导向杆(483)之上；所述承接座(484)上安装有产品定位治具(485)。

5.如权利要求1或2所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述tray盘在其底部开设有顶升定位槽，所述产品定位组件(32)包括：

升降驱动器(323)，其与所述水平驱动组件(34)传动连接；

载物台(325)，其与升降驱动器(323)的动力输出端传动连接并配合至相应一个tray盘的顶升定位槽中；

料盘定位组件(324)，其设于所述载物台(325)上，所述料盘定位组件(324)包括：

定位驱动器(3241)；以及

偶数个在所述载物台(325)的周向上呈放射状布置的顶持件(3242)，其与所述定位驱动器(3241)的动力输出端传动连接。

6.如权利要求5所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述顶持件(3242)被布置为由至少一个定位子集构成，每个定位子集包括相对设置的一对顶持件(3242)，每个定位子集中的相应一对顶持件(3242)在所述定位驱动器(3241)的驱动下彼此靠近或远离。

7.如权利要求6所述的中继式上料流水线，其特征在于，所述顶升定位槽为至少四条侧边围绕而成的多边形，所述定位子集设有一个，所述定位子集中的两个顶持件(3242)的运动方向与所述顶升定位槽的其中一条对角线相重合。