[实用新型]内窥镜的持镜装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜的持镜装置，伺服电机、扭矩传感器及旋转底座分别安装于底板上，旋转基座通过转动摩擦组件与旋转底座连接，转动摩擦组件分为转动部及固定部，固定部固接于旋转底座的内壁上，转动部安装于旋转基座的外部，并在旋转基座相对于旋转底座旋转过程中与固定部摩擦接触；伺服电机的输出轴通过传动机构A与扭矩传感器的传感器转轴的一端相连，传感器转轴的另一端通过传动机构B与转动摩擦组件中的转动部相连；旋转套件与旋转基座插接，旋转套件上安装需要旋转的镜体，底板、旋转基座、转动摩擦组件及旋转底座上均设有便于安装镜体的开口。本实用新型可实时反馈镜体扭矩大小，能够实现镜体的大角度旋转，便于镜体安装。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体地说是一种内窥镜的持镜装置。

背景技术

内窥镜是临床常用的医疗器械，用于消化道、肺部等部位疾病的诊断与治疗。医生在进行内窥镜操作时，需要处于站立状态并长时间持镜，保持一定姿势；这会导致医生劳累，操作不精准。医生需要利用整个手臂的移动来实现内窥镜的旋转，角度有限。

内窥镜在进入人体后主要有两个动作，内窥镜的前进后退、内窥镜的旋转。内窥镜在旋转时，会对人体组织产生扭转力，力量过大，会对人体组织产生损伤。因此，需要设计一个持镜装置，能够大角度旋转、采集扭转力和旋转角度、方便安装等。

实用新型内容

为了解决内窥镜旋转而造成的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种内窥镜的持镜装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括底板、伺服电机、传动机构A、扭矩传感器、传动机构B、旋转底座、转动摩擦组件、旋转基座及旋转套件，其中伺服电机、扭矩传感器及旋转底座分别安装于底板上，该旋转基座通过转动摩擦组件与旋转底座连接，所述转动摩擦组件分为转动部及固定部，该固定部固接于所述旋转底座的内壁上，所述转动部安装于旋转基座的外部，并在该旋转基座相对于旋转底座旋转过程中与所述固定部摩擦接触；所述伺服电机的输出轴通过传动机构A与扭矩传感器的传感器转轴的一端相连，该传感器转轴的另一端通过传动机构B与转动摩擦组件中的转动部相连；所述旋转套件与旋转基座插接，该旋转套件上安装需要旋转的镜体，所述底板、旋转基座、转动摩擦组件及旋转底座上均设有便于安装镜体的开口。

其中：所述转动摩擦组件包括转动摩擦件A、转动摩擦件B及转动摩擦件C，该转动摩擦件A与所述旋转基座的外部固接，所述转动摩擦件C的顶部固接于转动摩擦件A的底端，该转动摩擦件C的底部用于与传动机构B相连，所述转动摩擦件B位于转动摩擦件A与旋转底座之间，并与该旋转底座固接，所述转动摩擦件B的内表面与转动摩擦件A的外表面始终抵接。

所述转动摩擦件A、转动摩擦件B及转动摩擦件C均为带开口的环状结构。

所述旋转基座上表面设有中空的插座，该插座朝内的一侧开有豁口A，所述插座内插设有限位销，该限位销在所述豁口A露出的部位压在所述旋转套件上，对该旋转套件进行轴向限位。

所述旋转套件包括弧形板及弧形安装板，该弧形板的下端两侧对称设有弧形安装板，两侧的弧形安装板之间形成开口A，所述弧形安装板的外表面及弧形板下端的外表面均设有凸块；所述旋转基座的内壁上沿圆周方向开设有数量与凸块相同、且一一对应的凹槽，当所述旋转套件与旋转基座插接时，各所述凸块分别插入所对应的凹槽中；所述旋转基座上设有开口C。

所述镜体通过粘扣带固定在弧形板的内侧，两侧所述弧形安装板的内部安装有配合套，该配合套为中空圆柱，沿轴向设有开口B，所述配合套的上端边缘向外设有翻边，该翻边压在所述弧形安装板的上表面。