[实用新型]内窥镜的持镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜的持镜装置，其特征在于：包括底板(1)、伺服电机(17)、传动机构A、扭矩传感器(6)、传动机构B、旋转底座(13)、转动摩擦组件、旋转基座(11)及旋转套件(10)，其中伺服电机(17)、扭矩传感器(6)及旋转底座(13)分别安装于底板(1)上，该旋转基座(11)通过转动摩擦组件与旋转底座(13)连接，所述转动摩擦组件分为转动部及固定部，该固定部固接于所述旋转底座(13)的内壁上，所述转动部安装于旋转基座(11)的外部，并在该旋转基座(11)相对于旋转底座(13)旋转过程中与所述固定部摩擦接触；所述伺服电机(17)的输出轴通过传动机构A与扭矩传感器(6)的传感器转轴(5)的一端相连，该传感器转轴(5)的另一端通过传动机构B与转动摩擦组件中的转动部相连；所述旋转套件(10)与旋转基座(11)插接，该旋转套件(10)上安装需要旋转的镜体(36)，所述底板(1)、旋转基座(11)、转动摩擦组件及旋转底座(13)上均设有便于安装镜体(36)的开口。

2.根据权利要求1所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述转动摩擦组件包括转动摩擦件A(12)、转动摩擦件B(27)及转动摩擦件C(28)，该转动摩擦件A(12)与所述旋转基座(11)的外部固接，所述转动摩擦件C(28)的顶部固接于转动摩擦件A(12)的底端，该转动摩擦件C(28)的底部用于与传动机构B相连，所述转动摩擦件B(27)位于转动摩擦件A(12)与旋转底座(13)之间，并与该旋转底座(13)固接，所述转动摩擦件B(27)的内表面与转动摩擦件A(12)的外表面始终抵接。

3.根据权利要求2所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述转动摩擦件A(12)、转动摩擦件B(27)及转动摩擦件C(28)均为带开口的环状结构。

4.根据权利要求1所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述旋转基座(11)上表面设有中空的插座(14)，该插座(14)朝内的一侧开有豁口A(20)，所述插座(14)内插设有限位销(9)，该限位销(9)在所述豁口A(20)露出的部位压在所述旋转套件(10)上，对该旋转套件(10)进行轴向限位。

5.根据权利要求1所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述旋转套件(10)包括弧形板(37)及弧形安装板(39)，该弧形板(37)的下端两侧对称设有弧形安装板(39)，两侧的弧形安装板(39)之间形成开口A(41)，所述弧形安装板(39)的外表面及弧形板(37)下端的外表面均设有凸块(40)；所述旋转基座(11)的内壁上沿圆周方向开设有数量与凸块(40)相同、且一一对应的凹槽(44)，当所述旋转套件(10)与旋转基座(11)插接时，各所述凸块(40)分别插入所对应的凹槽(44)中；所述旋转基座(11)上设有开口C(45)。

6.根据权利要求5所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述镜体(36)通过粘扣带(46)固定在弧形板(37)的内侧，两侧所述弧形安装板(39)的内部安装有配合套(8)，该配合套(8)为中空圆柱，沿轴向设有开口B(42)，所述配合套(8)的上端边缘向外设有翻边(43)，该翻边(43)压在所述弧形安装板(39)的上表面。

7.根据权利要求1所述内窥镜的持镜装置，其特征在于：所述传动机构B为齿轮传动机构，包括齿轮A(7)、齿轮B(15)、齿轮C(16)及齿轮D(34)，所述扭矩传感器(6)与旋转底座(13)之间的两侧对称设有转动安装于底板(1)上的齿轮A(7)、齿轮B(15)，所述齿轮C(16)连接于传感器转轴(5)的另一端，并分别与所述齿轮A(7)及齿轮B(15)相啮合；所述齿轮D(34)与转动摩擦件中的转动部相连，该齿轮D(34)上开设有便于安装镜体(36)的豁口B(35)，所述齿轮D(34)与齿轮A(7)及齿轮B(15)中的一个或两个始终保持啮合。