[实用新型]一种不停机自动上料装置

说明书

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体指一种不停机自动上料装置；包括机架，机架由从上至下的线性轨道、转送平台和底层平台组成，所述底层平台上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置，推送装置上设有上料盘；所述转送平台上设有分盘机构，分盘机构与升降装置上下对应设置；所述线性轨道上设有取料机械手，分盘机构的一侧设有料盘堆叠架；本实用新型结构合理，上料和下料时无需停机，提高激光机的利用率，提高整条生产线单位时间内的产出能力；可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体指一种不停机自动上料装置。

背景技术

目前，玻璃屏幕的激光加工流水线上，上料机的工作过程存在中断和停顿，上料机需要停机后人工把Tray盘上到上料机上；机器取完料后，停机人工取出空Tray盘,放入满Tray盘，机器再次启动取料。下料时，下料机械手停止工作，人工取出满Tray盘再放入收料空Tray盘。频繁停机上下料，影响切割机台和整个流水线的生产效率。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、运转顺畅、可有效提高玻璃屏生产效率的不停机自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种不停机自动上料装置,包括机架，机架由从上至下的线性轨道、转送平台和底层平台组成，所述底层平台上设有升降装置，升降装置的一侧设有推送装置，推送装置上设有上料盘；所述转送平台上设有分盘机构，分盘机构与升降装置上下对应设置；所述线性轨道上设有取料机械手，分盘机构的一侧设有料盘堆叠架。

根据以上方案，所述升降装置包括竖向导轨、驱动装置和叉架，叉架可上下活动地安装在竖向导轨上，驱动装置通过丝杆螺母副与叉架传动连接，竖向导轨上设有位置检测器。

根据以上方案，所述推送装置包括横向轨道，横向轨道上设有自走小车，横向轨道的一端为上料工位，横向轨道的另一端为卸料工位，卸料工位与升降装置对应设置；所述上料盘固定设置在自走小车上，自走小车沿横向轨道驱动上料盘在上料工位和卸料工位之间往复运动。

根据以上方案，所述推送装置的一侧设有备料台。

根据以上方案，所述分盘机构上设有夹持装置。

根据以上方案，所述分盘机构的另一侧设有初定位机构，线性轨道上设有转送机械手。

根据以上方案，所述转送平台上设有与料盘堆叠架配合的提取机构。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，上料和下料时无需停机，提高激光机的利用率，提高整条生产线单位时间内的产出能力；可以配合自动上下料机，可拓展性强，可拓展成智能无人生产线。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、机架；2、推送装置；3、分盘机构；4、竖向导轨；11、线性轨道；12、转送平台； 13、底层平台；14、取料机械手；15、转送机械手；21、上料盘；22、横向轨道；23、自走小车；24、备料台；31、料盘堆叠架；32、夹持装置；33、初定位机构；41、叉架；42、位置检测器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。