[实用新型]一种可加工回转体且自动化的UV打印装置

权利要求书

1.一种可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：包括输送装置、夹持装置、UV打印机喷头装置以及控制系统；其中，

所述输送装置：包括由若干个传动滚筒并排而成的水平传送带、输送装置驱动部、机架和支脚，用于待打印工件的共线分流输送；

所述夹持装置：包括活动工作台装置以及回转式夹具，所述活动工作台装置以及回转式夹具均对称设置在所述水平传送带的前进方向的两侧，所述活动工作台装置在动力系统的驱动下，能够分别沿着所述水平传送带的宽度、高度方向往复移动；所述回转式夹具位于所述活动工作台装置的顶部，回转式夹具包括旋转电机和与旋转电机同轴连接的夹取杆，所述夹取杆的杆头能够在所述活动工作台装置的位移带动下，与待打印工件的两端接触并将其夹起，在所述旋转电机的驱动下实现待打印工件的绕轴转动；

所述UV打印机喷头装置：设在所述传送带的正上方，用于对工件实施印刷；

所述控制系统：与所述输送装置驱动部、所述活动工作台装置的动力系统、所述旋转电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述活动工作台装置底部为纵向驱动缸，所述纵向驱动缸同轴连接有竖立的驱动轴，所述驱动轴的上端部连接有水平的底座，所述底座能够在所述纵向驱动缸的带动下实现高度方向的升降；所述底座上部设有横向驱动缸，所述横向驱动缸同轴连接有水平的驱动杆，能够实现所述驱动杆在水平方向的伸缩；所述驱动杆上部固定安装有所述回转式夹具，所述回转式夹具的夹取杆平行于所述驱动杆，并且其端部超出于所述驱动杆的端部。

3.根据权利要求2所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述纵向驱动缸、横向驱动缸的驱动方式包括但不仅限于液压、气压、电机驱动。

4.根据权利要求2所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述活动工作台装置两两布置，对称设立在所述水平传送带的前进方向的两侧，并且每两个所述夹取杆相向而立。

5.根据权利要求4所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述夹取杆端部安装有可拆卸的夹套。

6.根据权利要求5所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述夹套的工作端面为非平面结构。

7.根据权利要求6所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述夹取杆以及夹套的位置高度高于所述传送带的顶面。

8.根据权利要求1-7任一所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：包括光电传感器，所述光电传感器朝向所述传送带的顶面。

9.根据权利要求8所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述光电传感器为漫反射型的红外光电传感器，并且与所述控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的可加工回转体且自动化的UV打印装置，其特征在于：所述UV打印机喷头装置包括架设在所述传送带上方的喷头支架、设在所述喷头支架顶部的直线滑轨、以及能够在所述直线滑轨上滑行的配套有直线电机的UV喷头。