[实用新型]一种下托盘上料设备

说明书

一种下托盘上料设备，属于轴承上料技术领域。本实用新型设备本体上设置有旋转盘，旋转盘上设置干料盘，设备本体上设置有丝杠托料组件，设备本体上部设置有机械手，旋转盘的外周设置有与若干与料盘对应的固定凹槽，料盘包括底部料盘，底部料盘的底部设置有与固定凹槽对应的固定柱，底部料盘的上部竖直设置导料柱，导料柱上套设有抬升托盘，丝杠托料组件包括安装在设备本体上的丝杠，丝杠的两侧对应设置有两个导杆，丝杠、导杆上设置有与料盘对应的抬升托爪，旋转盘的外周形成有呈梅花状设置的固定座，料盘安装在固定座上，抬升托爪形成有与固定座对应的凹形结构，凹形结构包住固定座、底部料盘的外部与抬升托盘底部对应。

技术领域

本实用新型属于轴承上料技术领域，尤其与一种下托盘上料设备有关。

背景技术

随着轴承自动生产线的发展也得到了飞速提升，在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越广泛。而现有轴承套圈上料机大多采用链板形式，在桁架机械手中还需要其他提升设备上升高度，使用效果不好。

实用新型内容

针对现有现有轴承套圈上料机大多采用链板形式，在桁架机械手中还需要其他提升设备上升高度，使用效果不好的问题，本实用新型旨在提供一种下托盘上料设备。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种下托盘上料设备，包括设备本体，所述设备本体上设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干料盘，所述设备本体上设置有用于抬升料盘的丝杠托料组件，所述设备本体上部设置有与丝杠托料组件对应的用于夹取料盘上物料的机械手，所述旋转盘的外周设置有与若干与料盘对应的固定凹槽，所述料盘包括底部料盘，所述底部料盘的底部设置有与固定凹槽对应的固定柱，所述底部料盘的上部竖直设置有3根均匀布置的导料柱，所述导料柱上套设有抬升托盘，所述抬升托盘的外径大于底部料盘的外径，所述丝杠托料组件包括安装在设备本体上的丝杠，所述丝杠、旋转盘采用电机驱动，所述丝杠的两侧对应设置有两个导杆，所述丝杠、导杆上设置有与料盘对应的抬升托爪，所述旋转盘的外周形成有呈梅花状设置的固定座，所述料盘安装在固定座上，所述抬升托爪形成有与固定座对应的凹形结构，所述凹形结构包住固定座、底部料盘的外部与抬升托盘底部对应。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述设备本体呈L型结构设置。

所述机械手包括安装在设备本体上的安装地板，所述安装地板上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有滑动座，所述滑动座上安装有竖向设置的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩端设置有连接块，所述连接块上设置有用于夹持轴承的夹持爪。

所述滑动座采用电动伸缩缸二驱动，所述夹持爪采用电动伸缩缸三驱动向两侧运动对轴承内径支撑夹紧。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单，能够实现轴承的自动上料，大大提高上料效率，具体使用时，通过料盘可以用来放置轴承，轴承套接在导料柱上，旋转盘转动使料盘与丝杠托料组件的抬升托爪对应，通过丝杠机构驱动抬升托爪上升，进而带动抬升托盘上升，进而带动抬升托盘上的轴承沿导料柱上升，上升到与机械手对应位置时，电动伸缩缸二驱动滑动座运动到指定位置，电动伸缩缸驱动连接块下降，下降到与轴承对应位置时，电动伸缩缸三驱动夹持爪朝两侧运动夹持轴承。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的旋转盘的结构示意图。

图3是本实用新型的料盘的结构示意图一。

图4是本实用新型的料盘的结构示意图二。

图5是本实用新型的机械爪的结构示意图一。

图6是本实用新型的机械爪的结构示意图二。

具体实施方式