[实用新型]一种下托盘上料设备

权利要求书

1.一种下托盘上料设备，其特征在于，包括设备本体（1），所述设备本体（1）上设置有旋转盘（2），所述旋转盘（2）上设置有若干料盘（3），所述设备本体（1）上设置有用于抬升料盘（3）的丝杠托料组件（4），所述设备本体（1）上部设置有与丝杠托料组件（4）对应的用于夹取料盘（3）上物料的机械手（5），所述旋转盘（2）的外周设置有与若干与料盘（3）对应的固定凹槽（201），所述料盘（3）包括底部料盘（301），所述底部料盘（301）的底部设置有与固定凹槽（201）对应的固定柱（302），所述底部料盘（301）的上部竖直设置有3根均匀布置的导料柱（303），所述导料柱（303）上套设有抬升托盘（304），所述抬升托盘（304）的外径大于底部料盘（301）的外径，所述丝杠托料组件（4）包括安装在设备本体（1）上的丝杠（401），所述丝杠（401）、旋转盘（2）采用电机驱动，所述丝杠（401）的两侧对应设置有两个导杆（402），所述丝杠（401）、导杆（402）上设置有与料盘（3）对应的抬升托爪（403），所述旋转盘（2）的外周形成有呈梅花状设置的固定座，所述料盘（3）安装在固定座上，所述抬升托爪（403）形成有与固定座对应的凹形结构，所述凹形结构包住固定座、底部料盘（301）的外部与抬升托盘（304）底部对应。

2.根据权利要求1所述的一种下托盘上料设备，其特征在于，所述设备本体（1）呈L型结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种下托盘上料设备，其特征在于，所述机械手（5）包括安装在设备本体（1）上的安装地板（501），所述安装地板（501）上安装有横向导轨（502），所述横向导轨（502）上安装有滑动座（503），所述滑动座（503）上安装有竖向设置的电动伸缩缸（504），所述电动伸缩缸（504）的伸缩端设置有连接块（505），所述连接块（505）上设置有用于夹持轴承的夹持爪（506）。

4.根据权利要求3所述的一种下托盘上料设备，其特征在于，所述滑动座（503）采用电动伸缩缸二驱动，所述夹持爪（506）采用电动伸缩缸三驱动向两侧运动对轴承内径支撑夹紧。