[实用新型]外观自动检测装置

说明书

一种外观自动检测装置，其包括控制系统、第一传送装置、第二传送装置、检测装置和拨料装置，所述第一传送装置的一端与第二传送装置的一端配合，所述拨料装置设置于所述第一传送装置与第二传送装置配合处，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置置于所述第一传送装置的传送路径上，第二检测装置置于所述第二传送装置的传送路径上，所述第一检测装置、第二检测装置、拨料装置、第一检测装置和第二检测装置分别与控制系统通信连接，通过能够拨料装置设置于第一传送装置与第二传送装置配合处，不仅具有占地小的特点，而且能够提高第一传送装置中待测工件进入第二传送装置的速度，提高动作节拍和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种外观自动检测装置。

背景技术

在自动化生产中，通常可以将工件放到传送带上输送，由于工件的底部与传送带接触，所以只能对工件的两侧进行分料和检测等操作，不仅节拍较慢，影响生产效率，而且传送带较长，占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种占地小、效率高的外观自动检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种外观自动检测装置，其包括控制系统、第一传送装置、第二传送装置、检测装置和拨料装置，所述第一传送装置的一端与第二传送装置的一端配合，所述拨料装置设置于所述第一传送装置与第二传送装置配合处，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置置于所述第一传送装置的传送路径上，第二检测装置置于所述第二传送装置的传送路径上，所述第一检测装置、第二检测装置、拨料装置、第一检测装置和第二检测装置分别与控制系统通信连接。

优选的，所述拨料装置包括导向座、拨料杆、导向件、第一驱动件和第二驱动件，所述导向座设有通孔，拨料杆一端穿过所述通孔并可沿所述第二传送装置的传送路径方向往复运动，拨料杆另一端与所述导向件滑动连接，第一驱动件能够驱动导向座在第一传送装置与第二传送装置的配合处，与第二传送装置的传送路径间往复运动，第二驱动件能够驱动所述导向件带动拨料杆沿第二传送装置的传送路径方向往复移动。

优选的，所述拨料杆通过随动器与导向件配合，随动器包括成U字形结构的随动座，以及枢转安装在随动座上的滚轮，随动座包括相对设置的侧板，以及连接在两个侧板一端之间的连接板，滚轮套在两个侧板之间的枢转轴上转动，滚轮的一侧与连接板间隔设置，滚轮与连接板相对的另一侧伸出侧板与导向件滚动配合。

优选的，所述第一传送装置和第二传送装置垂直设置，所述第一检测装置设置在第一传送装置水平的侧面，所述第二检测装置设置在第二传送装置的下方。

优选的，所述第二检测装置用于拍摄待测工件的图像，所述第二传送装置的下方设有反射装置，所述第二检测装置设置在反射装置的一侧，第二检测装置经过反射装置拍摄待测工件的底部图像。

优选的，还包括第三传送装置和第三检测装置，第三检测装置置于第三传送装置的传送路径上，第三传送装置和第三检测装置分别与控制系统通信连接，所述第三传送装置与第一传送装置相隔设置，第三传送装置的一端与第二传送装置远离第一传送装置的一端配合。

优选的，所述第三传送装置的传送路径与第二传送装置的传送路径垂直，所述第二传送装置还包括旋转装置，旋转装置将第二传送装置中测试后的工件旋转后送至第三传送装置。

优选的，所述第三传送装置包括滑槽以及设置在滑槽底部的多个夹持机构，多个夹持机构分别包括相对设置的推板和夹板，多个夹持机构的推板分别与夹持第一平移气缸连接，多个夹持机构的夹板分别与夹持第二平移气缸连接，夹持第二平移气缸能够带动夹板靠近对应的推板，将待测工件固定在夹板与推板之间，夹持第一平移气缸能够带动推板推动被固定的待测工件在滑槽中移动。