[实用新型]外观自动检测装置

权利要求书

1.一种外观自动检测装置，其特征在于：包括控制系统、第一传送装置(110)、第二传送装置、检测装置和拨料装置(600)，所述第一传送装置(110)的一端与第二传送装置的一端配合，所述拨料装置(600)设置于所述第一传送装置(110)与第二传送装置配合处，检测装置包括第一检测装置(210)和第二检测装置(230)，所述第一检测装置(210)置于所述第一传送装置的传送路径上，第二检测装置(230)置于所述第二传送装置的传送路径上，所述第一检测装置(210)、第二检测装置(230)、拨料装置、第一检测装置(210)和第二检测装置(230)分别与控制系统通信连接。

2.根据权利要求1所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述拨料装置(600)包括导向座(620)、拨料杆(610)、导向件(604)、第一驱动件(601)和第二驱动件(602)，所述导向座(620)设有通孔，拨料杆(610)一端穿过所述通孔并可沿所述第二传送装置的传送路径方向往复运动，拨料杆(610)另一端与所述导向件(604)滑动连接，第一驱动件(601)能够驱动导向座(620)在第一传送装置与第二传送装置的配合处，与第二传送装置的传送路径间往复运动，第二驱动件(602)能够驱动所述导向件(604)带动拨料杆(610)沿第二传送装置的传送路径方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述拨料杆(610)通过随动器(630)与导向件(604)配合，随动器(630)包括成U字形结构的随动座，以及枢转安装在随动座上的滚轮(633)，随动座包括相对设置的侧板(631)，以及连接在两个侧板(631)一端之间的连接板(632)，滚轮(633)套在两个侧板(631)之间的枢转轴(634)上转动，滚轮(633)的一侧与连接板(632)间隔设置，滚轮(633)与连接板(632)相对的另一侧伸出侧板(631)与导向件(604)滚动配合。

4.根据权利要求1所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述第一传送装置(110)和第二传送装置垂直设置，所述第一检测装置(210)设置在第一传送装置(110)水平的侧面，所述第二检测装置(230)设置在第二传送装置的下方。

5.根据权利要求4所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述第二检测装置(230)用于拍摄待测工件的图像，所述第二传送装置的下方设有反射装置(231)，所述第二检测装置(230)设置在反射装置(231)的一侧，第二检测装置(230)经过反射装置(231)拍摄待测工件的底部图像。

6.根据权利要求1所述的外观自动检测装置，其特征在于：还包括第三传送装置(120)和第三检测装置(220)，第三检测装置(220)置于第三传送装置(120)的传送路径上，第三传送装置(120)和第三检测装置(220)分别与控制系统通信连接，所述第三传送装置(120)与第一传送装置(110)相隔设置，第三传送装置(120)的一端与第二传送装置远离第一传送装置(110)的一端配合。

7.根据权利要求6所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述第三传送装置(120)的传送路径与第二传送装置的传送路径垂直，所述第二传送装置还包括旋转装置(400)，旋转装置(400)将第二传送装置中测试后的工件旋转后送至第三传送装置(120)。

8.根据权利要求6所述的外观自动检测装置，其特征在于：所述第三传送装置(120)包括滑槽(121)以及设置在滑槽(121)底部的多个夹持机构，多个夹持机构分别包括相对设置的推板(122)和夹板(123)，多个夹持机构的推板(122)分别与夹持第一平移气缸(1220)连接，多个夹持机构的夹板(123)分别与夹持第二平移气缸(1230)连接，夹持第二平移气缸(1230)能够带动夹板(123)靠近对应的推板(122)，将待测工件固定在夹板(123)与推板(122)之间，夹持第一平移气缸(1220)能够带动推板(122)推动被固定的待测工件在滑槽(121)中移动。