[实用新型]一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人

权利要求书

1.一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人，其特征在于：包括底座主体(1)的上端固定安装有电机箱(2)，电机箱(2)内固定安装有J1轴电机(3)，J1轴电机(3)的输出端固定安装有输出转轴(4)，输出转轴(4)凸出于电机箱(2)的底端并插入底座主体(1)内；所述底座主体(1)内安装有涡轮(5)和蜗杆(6)，蜗杆(6)的一端与输出转轴(4)固定连接，蜗杆(6)的另一端与涡轮(5)啮合，涡轮(5)的输出端凸出与底座主体(1)的外侧；所述底座主体(1)的侧端加装有轴杆固定座(7)，涡轮(5)的输出端贯穿轴杆固定座(7)，并在涡轮(5)的输出端固定安装有大臂本体(8)；所述大臂本体(8)的另一端内部加装有伺服电机支撑架(9)，伺服电机支撑架(9)上加装有J2轴电机(10)，J2轴电机(10)的输出端固定安装有J2轴减速机(11)，J2轴减速机(11)的输出端固定安装有小臂本体(12)；所述小臂本体(12)的前端固定安装有L型抓取座(13)，所述L型抓取座(13)的上端固定安装有承接轴杆(14)；承接轴杆(14)的下端固定安装有抓取器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人，其特征在于：所述L型抓取座(13)与底座主体(1)的端面保持相垂直状态。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人，其特征在于：所述抓取器(15)包括圆筒电器座(151)、伺服电机(152)和抓手(153)，圆筒电器座(151)的上端与承接轴杆(14)固定连接，伺服电机(152)固定安装在圆筒电器座(151)内，伺服电机(152)的输出端固定安装有方形座(154)，方形座(154)的四侧中央均固定安装有接线座(155)；圆筒电器座(151)的底端固定安装有抓手导向座(156)和条形块(157)，抓手(153)的上端扣合在抓手导向座(156)内，条形块(157)的前端固定安装有复位弹簧(158)，复位弹簧(158)的前端与抓手(153)的前端相连接；所述接线座(155)采用线绳(159)与抓手(153)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人，其特征在于：所述抓手导向座(156)的前端设置有限位挡板(160)，限位挡板(160)的内侧加装有行程调节器(161)。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人，其特征在于：所述复位弹簧(158)采用圆柱螺旋压缩弹簧。