[实用新型]头部安全保护装置及手术机器人系统

说明书

本实用新型提供一种头部安全保护装置及手术机器人系统。该头部安全保护装置包括：第一连接件，用于连接所述安装臂，所述第一连接件设置有锥形通孔；第二连接件，用于连接所述支撑臂，所述第二连接件设置有锥形凸起，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述锥形凸起与所述锥形通孔配合连接；当所述支撑臂受到的拖拽力超出所述头部安全保护装置的扭矩的阈值，所述第一连接件第二连接件可相对转动。这样，支撑臂可随头架机构一同下沉，使得出现意外情况时，锥形通孔与锥形凸起在头架机构的拖拽力作用下自动解锁第一连接件与第二连接件，这样头架机构的位置不再被支撑臂固定，能够随病床系统一同下沉，避免患者受到伤害，起到安全保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种头部安全保护装置及手术机器人系统。

背景技术

目前，神经外科手术辅助机器人系统对患者的头部进行手术时，患者的头部通常位于手术床的头架上。手术时，机械臂对头架中的患者头部进行手术作业，这就要求头架与机械臂的相对位置固定，以保证手术精度。通常需要手术辅助机器人系统的支撑臂与病床上的头架固定连接，以避免头架带着头部窜动。但是，当手术床发生坍塌等风险时，患者的身体会随着手术床下沉，由于支撑臂与支架对头部进行固定使得头部不会下沉，这会对头部造成的严重伤害，严重时可能造成生命危险。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前手术床发生坍塌导致头部受到伤害的问题，提供一种能够在拖拽力下自动解锁的头部安全保护装置及手术机器人系统。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种头部安全保护装置，所述头部安全保护装置连接手术机器人系统的支撑臂与安装臂；所述头部安全保护装置包括：

第一连接件，用于连接所述安装臂，所述第一连接件设置有锥形通孔；

第二连接件，用于连接所述支撑臂，所述第二连接件设置有锥形凸起，所述第一连接件与所述第二连接件通过所述锥形凸起与所述锥形通孔配合连接；

当所述支撑臂受到的拖拽力超出所述头部安全保护装置的扭矩的阈值，所述第一连接件第二连接件可相对转动。

在其中一个实施例中，所述锥形通孔与所述锥形凸起之间为过盈配合连接。

在其中一个实施例中，所述锥形凸起的外周面具有摩擦部，所述摩擦部用于增加所述锥形凸起与所述锥形通孔之间的摩擦力。

在其中一个实施例中，所述锥形凸起的最大直径大于所述锥形通孔的最大直径。

在其中一个实施例中，所述锥形凸起还包括连接段，所述连接段位于所述锥形凸起直径最小的一端；

所述头部安全保护装置还包括锁定件，所述锁定件设置于所述连接段，通过所述锁定件可调节所述锥形凸起与所述锥形通孔之间的接触压力。

在其中一个实施例中，所述连接段具有外螺纹，所述锁定件为与所述外螺纹配合的锁定螺母。

在其中一个实施例中，所述头部安全保护装置还包括调节垫片，所述调节垫片设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间。

在其中一个实施例中，所述第一连接件包括第一连接主体以及与所述第一连接主体连接的第一连接臂，所述第一连接主体具有所述锥形通孔，所述第一连接主体通过所述锥形通孔与所述锥形凸起连接，所述第一连接臂与所述安装臂连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件包括第二连接主体以及与所述第二连接主体连接的第二连接臂，所述第二连接主体与所述锥形凸起连接，所述第二连接臂与所述安装臂连接。

一种手术机器人系统，包括手术机器人、设置于所述手术辅助机器人的手术机械臂、安装臂与支撑臂、以及如上述任一技术特征所述的头部安全保护装置；