[实用新型]一种压力容器接管内部复合式扫查装置

说明书

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种压力容器接管内部复合式扫查装置。核动力装置反应堆压力容器接管尺寸较小，且要求检查对象多，检查范围广，为了提高检查效率和检查范围，设计本装置。本装置包括接管内部复合式扫查装置，直线伸缩装置及旋转装置；接管内部复合式扫查装置通过螺钉A与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。本装置检查效率高，检查范围广，节省设备空间。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种压力容器接管内部复合式扫查装置。

背景技术

核动力装置反应堆压力容器接管尺寸较小，且要求检查对象多，检查范围广，为了在满足检查要求的前提下，提高检查效率，实现检查设备的一次安装，多检查对象的全范围检查覆盖，因此必须设计一种核动力装置反应堆压力容器接管内部复合式扫查装置。

发明内容

1.目的：

在保证检查要求的前提下，实现设备一次安装，多检查对象及多种检查方法的实施，提高设备检查效率，我们研制了这种核动力装置反应堆压力容器接管内部复合式扫查装置。

2.技术方案：

一种压力容器接管内部复合式扫查装置，包括接管内部复合式扫查装置，直线伸缩装置及旋转装置；接管内部复合式扫查装置通过螺钉与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接；接管内部复合式扫查装置包括摄像头，接管安全端托盘探头，接管内侧托盘，对中装置和气缸伸缩部件；接管内部复合式扫查装置最前端安装有摄像头与对中装置，两者通过螺钉与接管安全端托盘连接，接管安全端托盘通过连接管A与后端的接管内侧托盘连接。

接管内侧托盘通过连接管B与气缸伸缩部件连接，气缸伸缩部件通过连接件及螺钉与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。

接管内侧托盘包括螺母、弹簧拉杆A、弹簧、弹簧拉杆B、托盘架、探头框、销螺钉、超声探头、探头框连接件、气动接头及气动杆；探头框通过销螺钉固定在探头框连接件上，超声探头通过螺钉固定在探头框内。

托盘架上下两侧对称分布，托盘架两侧对称布置四组弹簧，在弹簧的两侧有弹簧拉杆A及弹簧拉杆B，弹簧拉杆A一端通过螺母与探头框连接件连接，一端与弹簧连接。

弹簧另一侧连接有弹簧拉杆B，弹簧拉杆B另一侧固定在托盘架上；在托盘架的内部有一个上下联通的气腔，在气腔的内部对称穿有气动杆，气动杆通过螺钉与探头框连接件连接，在托盘架气腔上安装有气动接头。

气缸伸缩部件由气缸座、滑块、导轨、气缸连接件、气缸、连接件、连接管B、气缸固定座、气缸固定螺母、锁紧销组成；气缸座与连接件通过螺钉连接，气缸通过气缸固定座固定在气缸座上，气缸运动活塞杆与连接管B通过气缸固定螺母连接，连接管B与气缸连接件连接。

双滑块对称固定在气缸座两侧，导轨安装在气缸连接件两侧，导向直线运动。

安装在探头框内的超声探头可绕销螺钉小角度转动。

3.效果：

(1)接管内多区域一体化检查机构。实现一种检查装置可以实现接管内不同检查区域的超声检查。

(2)接管内多区域多方法检查方式。实现一种检查装置可实现接管内部不同区域的超声检查和视频检查。

(3)机构一体化接管内侧检查托盘机构。利用托盘架自身结构特征，将托盘架设计为气缸刚体，节省了设备尺寸空间，实现探头与接管内壁柔性贴合。

附图说明

图1接管内部复合式扫查装置结构图

图2接管内部复合式扫查装置结构图

图3接管内侧托盘结构图

图4接管内侧托盘内部结构图

图5接管内部复合扫查装置伸缩截面图A