[实用新型]一种压力容器接管内部复合式扫查装置

权利要求书

1.一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：包括接管内部复合式扫查装置，直线伸缩装置及旋转装置；接管内部复合式扫查装置通过螺钉A(8)与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接；接管内部复合式扫查装置包括摄像头(1)，接管安全端托盘探头(2)，接管内侧托盘(3)，对中装置(9)和气缸伸缩部件；接管内部复合式扫查装置最前端安装有摄像头(1)与对中装置(9)，两者通过螺钉A(8)与接管安全端托盘(10)连接，接管安全端托盘(10)通过连接管A(11)与后端的接管内侧托盘(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：接管内侧托盘(3)通过连接管B(12)与气缸伸缩部件(30)连接，气缸伸缩部件(30)通过连接件(7)及螺钉A(8)与后端的直线伸缩装置及旋转装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：接管内侧托盘(3)包括螺母(15)、弹簧拉杆A(16)、弹簧(17)、弹簧拉杆B(18)、托盘架(19)、探头框(20)、销螺钉(21)、超声探头(22)、探头框连接件(23)、气动接头(24)及气动杆(29)；探头框(20)通过销螺钉(21)固定在探头框连接件(23)上，超声探头(22)通过螺钉固定在探头框(20)内。

4.根据权利要求2所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：托盘架(19)上下两侧对称分布，托盘架(19)两侧对称布置四组弹簧(17)，在弹簧(17)的两侧有弹簧拉杆A(16)及弹簧拉杆B(18)，弹簧拉杆A(16)一端通过螺母(15)与探头框连接件(23)连接，一端与弹簧(17)连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：弹簧(17)另一侧连接有弹簧拉杆B(18)，弹簧拉杆B(18)另一侧固定在托盘架(19)上；在托盘架(19)的内部有一个上下联通的气腔，在气腔的内部对称穿有气动杆(29)，气动杆(29)通过螺钉与探头框连接件(23)连接，在托盘架(19)气腔上安装有气动接头(24)。

6.根据权利要求2所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：气缸伸缩部件(30)由气缸座(4)、滑块(5)、导轨(6)、气缸连接件(14)、气缸(25)、连接件(7)、连接管B(12)、气缸固定座(26)、气缸固定螺母(27)、锁紧销(28)组成；气缸座(4)与连接件(7)通过螺钉连接，气缸(25)通过气缸固定座(26)固定在气缸座(4)上，气缸(25)的运动活塞杆与连接管B(12)通过气缸固定螺母(27)连接，连接管B(12)同时还与气缸连接件(14)连接。

7.根据权利要求6所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：双滑块(5)对称固定在气缸座(4)两侧，导轨(6)安装在气缸连接件(14)两侧，导向直线运动。

8.根据权利要求3所述的一种压力容器接管内部复合式扫查装置，其特征在于：安装在探头框(20)内的超声探头(22)可绕销螺钉(21)小角度转动。