[实用新型]一种码垛实训设备

说明书

本实用新型涉及一种码垛实训设备，包括箱运送组件、第一物料运送组件、主动辊筒运送线、封箱组件和工业机械臂。箱运送组件包括箱体支架以及倾斜设置在箱体支架上的箱体导轨，箱体导轨上能够放置多个纸箱，第一物料运送组件包括第一支架以及倾斜设置在第一支架上的第一导轨，第一导轨上能够放置多个第一物料。箱体导轨的输出端与主动辊筒运送线相连，第一导轨的输出端位于主动辊筒运送线的上方。封箱组件包括输送机构和封箱机构，封箱机构安装在输送机构的上方，输送机构的首端与主动辊筒运送线的末端相连，封箱机构能够对输送机构上的纸箱进行封箱。工业机械臂能够吸紧住经过封箱后的纸箱并对纸箱进行码垛，模拟了装箱、封箱和码垛的工艺。

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种码垛实训设备。

背景技术

在物流业中，机器搬运及码垛的需求逐步提高，码垛技术就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便时单元化的码垛实现物料的搬运、装卸、存储等物流活动，在现有的生产线中，在对物料进行码垛之前还包括对物料装箱和封箱的工艺，工人往往负责一个工艺上的事，所以只能掌握码垛过程中的一种工艺，但是在现有的技术中没有用于码垛实训设备，一般工人需要在码垛生产线上进行长时间的学习才能掌握相关的操作，这极大的提高了学习成本。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，提供了一种码垛实训设备，旨在解决现有技术中工人不能进行码垛训练的问题，以及为使用者同时提供物料装箱、风箱及码垛的训练。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种码垛实训设备，所述码垛实训设备包括箱运送组件、第一物料运送组件、主动辊筒运送线、封箱组件和工业机械臂；

所述箱运送组件包括箱体支架以及倾斜设置在所述箱体支架上的箱体导轨，所述箱体导轨上能够放置多个纸箱，所述箱体导轨的输出端为所述箱体导轨的两端中水平位置最低的一端；所述第一物料运送组件包括第一支架以及倾斜设置在所述第一支架上的第一导轨，所述第一导轨上能够放置多个第一物料，所述第一导轨的输出端为所述第一导轨的两端中水平位置最低的一端；所述箱体导轨的输出端与所述主动辊筒运送线相连，所述第一导轨的输出端位于所述主动辊筒运送线的上方；所述纸箱能够沿所述箱体导轨运动至所述主动辊筒运送线上后又沿所述主动辊筒运送线运动至所述第一导轨的输出端下方；所述第一导轨上的物料能够沿所述第一导轨运动至所述纸箱内；

所述封箱组件包括输送机构和封箱机构，所述封箱机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构的首端与所述主动辊筒运送线的末端相连，所述封箱机构能够对所述输送机构上的所述纸箱进行封箱；

所述工业机械臂的末端能够安装用于吸紧所述纸箱的吸盘工具，所述工业机械臂能够吸紧住经过封箱后的所述纸箱并对所述纸箱进行码垛。

优选地，所述码垛实训设备还包括第二物料运送组件，所述第二物料运送组件包括第二支架和倾斜设置在所述第二支架上的第二导轨，所述第二导轨上能够放置多个第二物料，所述第二导轨的输出端为所述第二导轨的两端中水平位置最低的一端，所述第二导轨的输出端靠近所述主动辊筒运送线设置。

优选地，所述码垛实训设备还包括工具架，所述工具架上设置有多种用于安装在所述工业机械臂上的工具。

优选地，码垛实训设备还包括安全围栏，所述箱运送组件、所述第一物料运送组件、所述第二物料运送组件、所述主动辊筒运送线、所述封箱组件、所述工业机械臂和所述工具架均位于所述安全围栏所包围的区域内。

优选地，所述箱体导轨上的两侧均分别相对设置有用于夹紧所述纸箱的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧底座、夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧底座安装在所述箱体导轨上，所述夹紧气缸安装在所述夹紧底座上，所述夹紧块安装在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述夹紧块能够在所述夹紧气缸的作用下运动并抵接在所述纸箱的一侧；