[实用新型]一种码垛实训设备

权利要求书

1.一种码垛实训设备，其特征在于，所述码垛实训设备包括箱运送组件、第一物料运送组件、主动辊筒运送线、封箱组件和工业机械臂；

所述箱运送组件包括箱体支架以及倾斜设置在所述箱体支架上的箱体导轨，所述箱体导轨上能够放置多个纸箱，所述箱体导轨的输出端为所述箱体导轨的两端中水平位置最低的一端；所述第一物料运送组件包括第一支架以及倾斜设置在所述第一支架上的第一导轨，所述第一导轨上能够放置多个第一物料，所述第一导轨的输出端为所述第一导轨的两端中水平位置最低的一端；所述箱体导轨的输出端与所述主动辊筒运送线相连，所述第一导轨的输出端位于所述主动辊筒运送线的上方；所述纸箱能够沿所述箱体导轨运动至所述主动辊筒运送线上后又沿所述主动辊筒运送线运动至所述第一导轨的输出端下方；所述第一导轨上的物料能够沿所述第一导轨运动至所述纸箱内；

所述封箱组件包括输送机构和封箱机构，所述封箱机构安装在所述输送机构的上方，所述输送机构的首端与所述主动辊筒运送线的末端相连，所述封箱机构能够对所述输送机构上的所述纸箱进行封箱；

所述工业机械臂的末端能够安装用于吸紧所述纸箱的吸盘工具，所述工业机械臂能够吸紧住经过封箱后的所述纸箱并对所述纸箱进行码垛。

2.如权利要求1所述的码垛实训设备，其特征在于，所述码垛实训设备还包括第二物料运送组件，所述第二物料运送组件包括第二支架和倾斜设置在所述第二支架上的第二导轨，所述第二导轨上能够放置多个第二物料，所述第二导轨的输出端为所述第二导轨的两端中水平位置最低的一端，所述第二导轨的输出端靠近所述主动辊筒运送线设置。

3.如权利要求2所述的码垛实训设备，其特征在于，所述码垛实训设备还包括工具架，所述工具架上设置有多种用于安装在所述工业机械臂上的工具。

4.如权利要求3所述的码垛实训设备，其特征在于，码垛实训设备还包括安全围栏，所述箱运送组件、所述第一物料运送组件、所述第二物料运送组件、所述主动辊筒运送线、所述封箱组件、所述工业机械臂和所述工具架均位于所述安全围栏所包围的区域内。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛实训设备，其特征在于，所述箱体导轨上的两侧均分别相对设置有用于夹紧所述纸箱的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧底座、夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧底座安装在所述箱体导轨上，所述夹紧气缸安装在所述夹紧底座上，所述夹紧块安装在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述夹紧块能够在所述夹紧气缸的作用下运动并抵接在所述纸箱的一侧；

所述箱体支架上还设置有用于拦截所述纸箱的纸箱拦截机构，所述纸箱拦截结构包括拦截气缸和纸箱拦截板，所述拦截气缸设置在所述箱体支架上且所述拦截气缸位于所述箱体导轨的底部，所述拦截气缸的活塞杆朝向所述箱体导轨设置，所述纸箱拦截板安装在所述拦截气缸的活塞杆上，所述纸箱拦截板能够在所述拦截气缸的作用下穿过所述箱体导轨与所述纸箱抵接；在所述箱体导轨上，所述纸箱拦截板和所述夹紧块之间至少能够容纳一个所述纸箱。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的码垛实训设备，其特征在于，所述第一物料为球类物品，所述第一支架上设置有球类拦截机构和底端拦截机构；

所述球类拦截机构包括第一底座、第一气缸、中间板和相互平行的两根拦截杆，所述第一底座安装在所述第一支架上且位于所述第一导轨的下方，所述第一气缸安装在所述第一底座上，所述中间板安装在所述第一气缸的活塞杆，所述拦截杆竖直地设置在所述中间板上，所述拦截杆能够在所述第一气缸的作用下穿过所述第一导轨与所述第一物料抵接，两根所述拦截杆之间的距离小于所述第一物料的直径；

所述底端拦截机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装在所述第一支架上，所述顶升板安装在所述顶升气缸的活塞杆上且靠近所述第一导轨的输出端设置，所述顶升板能够在所述顶升气缸的作用下拦截住位于所述第一导轨上的所述第一物料。