[实用新型]一种定位装置

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

主体机构(1)；

连接机构(2)，安装于所述主体机构(1)上，所述主体机构(1)能够驱动所述连接机构(2)沿第一方向移动；

支撑架(3)，安装于所述连接机构(2)上，所述连接机构(2)能够驱动所述支撑架(3)沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

摆动架(4)，转动连接于所述支撑架(3)，用于安装焊枪(100)，所述摆动架(4)能够带动所述焊枪(100)沿第三方向摆动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

第一定位件(5)，连接于所述摆动架(4)，能够沿第一方向卡合于网片钢筋的纵筋(201)，使得所述焊枪(100)与设定的纵筋(201)对正；

第二定位件(6)，连接于所述支撑架(3)，能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202)，使得所述焊枪(100)与设定的横筋(202)对正。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述主体机构(1)包括：

主体架(11)，所述连接机构(2)沿所述第一方向滑动设置于所述主体架(11)上；

第一驱动器(12)，安装于所述主体架(11)上，能够驱动所述连接机构(2)相对于所述主体架(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述连接机构(2)包括：

连接架(21)，安装于所述主体机构(1)上，所述主体机构(1)能够驱动所述连接架(21)沿第一方向移动，所述支撑架(3)沿所述第二方向滑动设置于所述连接架(21)上；

第二驱动器(22)，安装于所述连接架(21)上，能够驱动所述支撑架(3)相对于所述连接架(21)滑动。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑架(3)上设置有第一弹性件(31),所述第一弹性件(31)的两端分别连接于所述支撑架(3)和所述摆动架(4)。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)包括第二弹性件(51)、撑板(52)和两个卡柱(53)，所述第二弹性件(51)的两端分别连接于所述摆动架(4)和所述撑板(52)，两个所述卡柱(53)呈夹角设置，分别连接于所述撑板(52)，所述网片钢筋的纵筋(201)能够卡合于两个所述卡柱(53)之间。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)还包括两个滚轮(54)，每个所述卡柱(53)上转动套设有一个所述滚轮(54)。

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(5)还包括导杆(55)，所述摆动架(4)上设置有导向孔，所述导杆(55)穿设于所述导向孔中，一端连接于所述撑板(52)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件(6)包括支板(61)和连接于所述支板(61)的定位爪(62)，所述支板(61)连接于所述支撑架(3)，所述定位爪(62)能够沿所述第二方向抵靠于所述网片钢筋的横筋(202)。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位爪(62)设置有两个，两个所述定位爪(62)相互平行且间隔设置。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述支板(61)上设置对位口，所述焊枪(100)的枪头穿过所述对位口，伸入两个所述定位爪(62)之间。