[实用新型]一种卸车机同步控制系统

说明书

本实用新型涉及一种卸车机同步控制系统，包括液压油箱、油泵电机组、运动控制器单元，所述液压油箱依次连接油泵电机组和液压控制阀组的进油口，所述液压控制阀组的出油口连接同步分流器的A口，液压控制阀组的回油口与回油过滤器连接；所述同步分流器的L口与液压油箱连接，同步分流器的工作油口分别连接柱塞缸，所述柱塞缸上分别设有拉绳传感器。本系统采用了一种集成式高精度数字同步马达，结构紧凑，安装方便，采用拉绳传感器实时检测两条柱塞缸的伸缩行程，并反馈至运动控制器单元，进而控制同步马达插装式电磁阀的启闭动作，从而形成闭环控制实现“粗略同步调整+精细同步调整”最终实现两缸同步运行，控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及卸车机技术领域，具体涉及一种卸车机同步控制系统。

背景技术

目前液压卸车机已经成为散状物料卸载最常用的一种设备，广泛应用于粮食、煤矿、水泥、冶金等行业，卸车机平台升降时液压油缸的同步运行问题一直以来被视为一个技术难题，目前最为常用的同步控制方式有调速阀控制、分流集流阀控制和伺服比例系统控制等，但是调速阀和分流集流阀的控制精度较低，当油缸全行程伸出时，两缸同步累计误差过大，无法满足设备的正常需求；伺服比例控制系统虽然控制精度高，但是对液压系统要求极高，并且造价及使用维护成本较高，性价比较低。

针对上述情况，需研究一种造价及使用维护成本低、实用性强、性价比较高的同步控制系统。

发明内容

为克服所述不足，本实用新型的目的在于提供一种卸车机同步控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸车机同步控制系统，包括液压油箱、油泵电机组、液压控制阀组、同步分流器、两个柱塞缸、两个拉绳传感器、回油过滤器和运动控制器单元，所述液压油箱依次连接油泵电机组和液压控制阀组的进油口，所述液压控制阀组的出油口连接同步分流器的A口，液压控制阀组的回油口与回油过滤器连接；

所述同步分流器的L口与液压油箱连接，同步分流器的工作油口 A1口和A2口分别连接1#柱塞缸和2#柱塞缸，所述柱1#柱塞缸和2# 柱塞缸对称布置于卸车机平台两侧，所述1#柱塞缸、2#柱塞缸上分别设有拉绳传感器。

具体地，所述拉绳传感器的接线柱端通过屏蔽电缆线与运动控制器单元连接。

具体地，所述同步分流器为一种集成式高精度数字式同步马达。

具体地，所述数字式同步马达为两联式齿轮结构同步马达，包括一个进油口、一个溢流口和两个出油口，出油口处分别叠加集成安装了一个电磁阀。

具体地，所述电磁阀采用插装式高压零泄漏电磁球阀。

具体地，所述运动控制器单元采用单片机为核心的运动控制器。

本实用新型具有以下有益效果：本系统采用了一种集成式高精度数字式同步马达，由普通同步马达和两个插装式电磁阀组合而成，结构紧凑，安装方便；同步马达采用的插装式电磁阀为插装式高压零泄漏电磁球阀，避免了因系统泄漏引起油缸误动作；系统采用拉绳传感器实时检测两条柱塞缸的伸缩行程，并反馈至运动控制器单元，进而控制同步马达插装式电磁阀的启闭动作，从而形成闭环控制实现“粗略同步调整+精细同步调整”最终实现两缸同步运行，控制精度高；运动控制器单元是以单片机为核心，造价及使用维护成本低，系统性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图。

图2为本实用新型的两条柱塞缸布置示意图。

图3为本实用新型的两条柱塞缸布置俯视图。

图4为本实用新型的控制原理框图。

图5为本实用新型的同步分流器结构示意图。

图6为本实用新型的同步分流器俯视图。