[实用新型]机器人及仓储系统

说明书

本申请实施例提供一种机器人及仓储系统，其中，机器人包括：移动底盘，可沿货架装置的巷道移动；支架，设于移动底盘，支架的顶部设有与货架装置的轨道滑动配合的滑动组件。本申请实施例的机器人通过采用上述技术方案，可以降低机器人在沿巷道移动的过程中发生晃动或者侧向倾倒的概率，从而提高机器人取放料箱的成功率，并且降低因机器人发生倾倒导致货架随机器人共同倾倒的概率，因此，有利于提高机器人沿巷道移动的稳定性以及取放料箱的成功率。

技术领域

本申请涉及仓库存储技术领域，尤其涉及一种机器人及仓储系统。

背景技术

现有技术中的仓储系统的货架装置，在料箱搬运机器人取放高处的料箱时容易发生车体晃动，导致取放料箱失败，甚至导致机器人以及货架发生倾倒，存在安全隐患，并且需要对货架以及机器人的设置高度进行限制，从而影响货架存放料箱的数量。

实用新型内容

本申请实施例提供一种机器人及仓储系统，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种机器人，包括：

移动底盘，可沿货架装置的巷道移动；

支架，设于移动底盘，支架的顶部设有与货架装置的轨道滑动配合的滑动组件。

在一种实施方式中，滑动组件设有滑轮，两个滑轮与轨道的两个轨道壁分别形成滚动配合。

在一种实施方式中，滑轮的转动轴线沿竖直方向设置。

在一种实施方式中，滑动组件包括：

固定部，包括两个固定支耳，两个固定支耳分别与支架的顶部的相对两侧连接；

滑动部，两个滑动部分别设于固定部的相对两侧，滑动部包括安装座和滑轮，滑轮可转动地设于安装座。

在一种实施方式中，两个滑动部与固定部之间均设有弹性复位部，以使滑动部相对固定部可伸缩。

在一种实施方式中，弹性复位部包括：

轴固定件，位于固定部的一侧；

滑轴，固定于轴固定件，安装座可滑动地设于滑轴；

弹性件，套设于滑轴，弹性件的第一端抵接于安装座，弹性件的第二端抵接于轴固定件。

在一种实施方式中，滑动组件的数量为一个，且在支架的顶部的长度方向上居中设置。

在一种实施方式中，滑动组件的数量为多个，且在支架的顶部的长度方向上间隔设置。

在一种实施方式中，该机器人还包括：

搬运部，设于支架，且相对支架沿竖直方向移动。

作为本申请的另一个方面，本申请实施例还提供一种仓储系统，包括根据本申请上述实施例的机器人。

本申请实施例的机器人通过采用上述技术方案，可以降低机器人在沿巷道移动的过程中发生晃动或者侧向倾倒的概率，从而提高机器人取放料箱的成功率，并且降低因机器人发生倾倒导致货架随机器人共同倾倒的概率，因此，有利于提高机器人沿巷道移动的稳定性以及取放料箱的成功率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。