[实用新型]窄边件冲裁固定及转移机构

说明书

本实用新型涉及一种窄边件冲裁固定及转移机构，包括支持垫块，支持垫块的上方固定有固定凹模，固定凹模的中心方孔中嵌装有冲孔凹模，工件放置在冲孔凹模的上方且工件的下部废料位于冲孔凹模的模孔中，工件的两侧设有夹持搬运机构，夹持搬运机构的下方设有用于托举工件的浮料机构，支持垫块及落差垫块的中心孔与冲孔凹模的中心孔相贯通。浮料机构包括一对浮块，浮块的竖直部分垂直插接在固定凹模的竖直导槽中，浮块的水平部分向工件方向延伸且端部插接在冲孔凹模顶部的凹模嵌槽中，两浮块相向端的浮块齿槽分别卡在工件两侧的外齿上且相互吻合，浮块的底部设有弹性组件。本实用新型可将工件浮起，进行放料和取料，且夹持可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种窄边件冲裁固定及转移机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

带齿形内孔的工件下部有一段废料，需要将其裁切掉。本发明适用的窄边件的具体形态为，工件的上部圆周设有法兰，法兰下方设有用于定位的外齿，工件有效段的底部端面作为支撑面，废料凸出于工件有效段的下方且外径小于工件的内齿孔。废料的上部在工件内齿孔的下部形成内台阶，需要采用冲头将内台阶以下的部位冲裁掉，冲头的外齿形状与工件内齿相吻合。

法兰上表面与工件的顶部距离较小，即可供夹持的边沿宽度较小，简称为窄边件。在多工位连续加工中，工件是通过机械手来完成搬运的，因为窄边件突出模具部分较少，不便于机械手的夹爪进行夹持。冲裁前需要将工件放置在模具上，冲裁后需要将工件取出，取料与放料过程中，机械手的夹爪仅夹持工件的窄边比较危险，容易脱落，造成工件的损伤及生产线的中断。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种窄边件冲裁固定及转移机构，其具体技术方案如下：包括支持垫块，所述支持垫块的上方固定有固定凹模，所述固定凹模的中心方孔中嵌装有冲孔凹模，工件放置在冲孔凹模的上方且工件的下部废料位于冲孔凹模的模孔中，所述工件的两侧设有夹持搬运机构，所述夹持搬运机构的下方设有用于托举工件的浮料机构，所述支持垫块的中心孔与所述冲孔凹模的中心孔相贯通。

进一步的，所述浮料机构包括一对浮块，所述浮块呈半圆环状，纵向截面呈L形，所述浮块的竖直部分垂直插接在所述固定凹模的竖直导槽中，浮块的水平部分向工件方向延伸且端部插接在冲孔凹模顶部的凹模嵌槽中，两浮块相向端的浮块齿槽分别卡在工件两侧的外齿上且相互吻合，所述浮块的底部设有使其上浮的弹性组件。

进一步的，所述弹性组件包括弹簧，所述浮块竖直部分的下端面设有用于安装弹簧的盲孔，所述弹簧的上端抵靠在所述浮块的盲孔内，所述弹簧的下端套在弹簧定位销上，所述弹簧定位销的下端固定在所述支持垫块的沉孔中。

进一步的，所述凹模嵌槽的中段两侧分别设有凹模齿槽，所述凹模齿槽卡在工件的外齿上且相互吻合。

进一步的，所述浮块的外侧壁上部设有浮块月牙槽，所述浮块月牙槽与所述固定凹模的开槽相匹配，且合围成沉孔，所述浮块由固定在固定凹模中的限位螺钉限位，所述限位螺钉的内六角头位于浮块月牙槽和固定凹模的开槽合围成的沉孔中。

进一步的，所述限位螺钉的内六角头与固定凹模的沉孔底面之间设有防震垫块。

进一步的，所述夹持搬运机构包括一对夹爪，两夹爪分别安装在各自机械臂臂朝向工件的一端，且相向夹持在工件法兰上方的窄边上。

进一步的，所述夹持搬运机构还包括L形的托料杆，所述托料杆的垂直部位贯穿固定在所述机械臂中，所述托料杆的水平部位托在工件法兰的下方且对称夹持在工件的圆周上，所述浮块的水平部分的上平面设有与托料杆水平部位相匹配的一字形嵌槽。

本实用新型的有益效果是：1、弹簧的张力可以使浮块托着工件向上浮起，使工件的夹持部位高于固定凹模的上表面，便于夹持搬运机构的夹持取料；放料时浮块同样上浮。