[实用新型]窄边件冲裁固定及转移机构

权利要求书

1.一种窄边件冲裁固定及转移机构，包括支持垫块，所述支持垫块的上方固定有固定凹模，其特征在于：所述固定凹模的中心方孔中嵌装有冲孔凹模，工件放置在冲孔凹模的上方且工件的下部废料位于冲孔凹模的模孔中，所述工件的两侧设有夹持搬运机构，所述夹持搬运机构的下方设有用于托举工件的浮料机构，所述支持垫块的中心孔与所述冲孔凹模的中心孔相贯通。

2.根据权利要求1所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述浮料机构包括一对浮块，所述浮块呈半圆环状，纵向截面呈L形，所述浮块的竖直部分垂直插接在所述固定凹模的竖直导槽中，浮块的水平部分向工件方向延伸且端部插接在冲孔凹模顶部的凹模嵌槽中，两浮块相向端的浮块齿槽分别卡在工件两侧的外齿上且相互吻合，所述浮块的底部设有使其上浮的弹性组件。

3.根据权利要求2所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述弹性组件包括弹簧，所述浮块竖直部分的下端面设有用于安装弹簧的盲孔，所述弹簧的上端抵靠在所述浮块的盲孔内，所述弹簧的下端套在弹簧定位销上，所述弹簧定位销的下端固定在所述支持垫块的沉孔中。

4.根据权利要求2所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述凹模嵌槽的中段两侧分别设有凹模齿槽，所述凹模齿槽卡在工件的外齿上且相互吻合。

5.根据权利要求2所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述浮块的外侧壁上部设有浮块月牙槽，所述浮块月牙槽与所述固定凹模的开槽相匹配，且合围成沉孔，所述浮块由固定在固定凹模中的限位螺钉限位，所述限位螺钉的内六角头位于浮块月牙槽和固定凹模的开槽合围成的沉孔中。

6.根据权利要求5所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述限位螺钉的内六角头与固定凹模的沉孔底面之间设有防震垫块。

7.根据权利要求2所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述夹持搬运机构包括一对夹爪，两夹爪分别安装在各自机械臂朝向工件的一端，且相向夹持在工件法兰上方的窄边上。

8.根据权利要求7所述的窄边件冲裁固定及转移机构，其特征在于：所述夹持搬运机构还包括L形的托料杆，所述托料杆的垂直部位贯穿固定在所述机械臂中，所述托料杆的水平部位托在工件法兰的下方且对称夹持在工件的圆周上，所述浮块的水平部分的上平面设有与托料杆水平部位相匹配的一字形嵌槽。