[实用新型]一种货物自动装卸的控制系统

说明书

本实用新型提供一种货物自动装卸的控制系统，包括：控制器、条形码带、扫描装置、第一检测装置、报警装置及第二检测装置，所述条形码带呈一列或一排布置；所述扫描装置朝向所述条形码带；所述扫描装置还通信连接于所述控制器；所述第一检测装置用于检测集装箱内是否有物品、检测集装箱的高度、以及检测集装箱或者货车的停放位置；所述第一检测装置通信连接于所述控制器；所述报警装置通信连接于所述控制器；所述第二检测装置用于采集汽车车牌。通过条形码带来设置预定的工位，然后通过扫描装置来扫描条形码带，从而来控制托盘及货物停放在预定的位置上，从而减少传感器的使用，减少传感器的线缆，便于组装。

技术领域

本实用新型涉及快开式侧帘箱货物装卸技术领域，特别是一种货物自动装卸的控制系统。

背景技术

传统的装卸货物方式大部分通过司机开着叉车进行作业，这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，需要重复调整位置，浪费人力物力。

现有侧帘箱或者飞翼集装箱在自动装卸货物时，需要通过输送线，将货物输送到预定的工位，以供上料机构进行自动装卸货物。

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实用新型专利申请号为：201921535316.5，发明专利申请号为：201910870998.3。该专利技术记载了输送线，但是其输送线上的辊筒的两端是固定在支撑架顶部的两侧支撑管材内部的，在实际使用中发现其控制系统还存在需要改进的地方：

货物输送到预定的各个工位，上料机构通过感应输送线上的传感器进行检测定位，将上料机构停在对应的工位进行上料，由于实际使用过程中，运输货物的车型多种多样，集装箱和整车的长度都有各种各样的尺寸，因此为了适应不同车型的装卸货物，需要根据不同车型的集装箱和整车长度设置不同的传感器对应不同的工位，而这样就导致需要设置很多传感器，一方面是线缆非常多，整个设备组装时，整理线缆耗费大量工时，而且传感器多了，需要设置很多不同结构的固定装置进行支撑固定，导致整个输送线的结构变的很复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种货物自动装卸的控制系统，通过条形码带来设置预定的工位，然后通过扫描装置来扫描条形码带，从而来控制托盘及货物停放在预定的位置上。

本实用新型是这样实现的：一种货物自动装卸的控制系统，包括：

控制器；

条形码带，所述条形码带呈一列或一排布置；

扫描装置，所述扫描装置朝向所述条形码带；所述扫描装置还通信连接于所述控制器；

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测集装箱内是否有物品、检测集装箱的高度以及检测集装箱或者货车的停放位置；所述第一检测装置通信连接于所述控制器；

报警装置；所述报警装置通信连接于所述控制器；

第二检测装置，所述第二检测装置用于采集汽车车牌；所述第二检测装置通信连接于所述控制器。

进一步地，所述条形码带上设置有若干个条形码。

进一步地，所述扫描装置为扫描枪。

进一步地，还包括

第三检测装置，所述第三检测装置用于检测托盘是否到达预定的减速位置，所述第三检测装置通信连接于所述控制器；

第四检测装置；所述第四检测装置用于检测托盘是否停在预定的工位，所述第四检测装置通信连接于所述控制器。