[实用新型]一种角度传感器误差测量装置

说明书

本实用新型公开了一种角度传感器误差测量装置，包括计算机、基座、传动轴、电机、被测测角仪器和基准测角仪器，所述被测测角仪器的转子、基准测角仪器的转子和电机的转子均与传动轴刚性连接，所述电机的定子、被测测角仪器的定子和基准测角仪器的定子均通过连接件固定连接在基座上。本实用新型所述的一种角度传感器误差测量装置，采用基准测角仪器与被测测角仪器比较测量，可以实现圆周内任意个点的快速测量，测量点多，误差测量全面，检测快速、准确性高、自动化程度高，为被测测角仪器的误差计算、误差频谱分析提供了基础；同时该设备在不借助任何外部设备仪器的情况下，通过排列互比法以及计算机快速位置控制，实现测角仪器的较快速自校准。

技术领域

本实用新型涉及精密测量领域，特别涉及一种角度传感器误差测量装置。

背景技术

在自动化领域，轴角位移测量仪器的测角误差是衡量其特性的最重要指标，随着科技的发展，测角仪器的性能要求越来越高，为了检测测角仪器的性能，人们发明了一些角度传感器误差测量装置。

现有的角度传感器误差测量装置在使用时存在一定的弊端，现有的角度传感器误差测量装置一是采用高精度的多面体与被测测角仪器同轴连接，通过自准直光管瞄准多面体每个楞面，测量每面测角的测角误差；另一种是采用精密测角转台，通过测量固定的特征点，得到测角仪器的测量误差。两种方法都是测固定的特征点，相邻两点之间误差没有测到，不能反映测角仪器全部的测量误差，无法满足光电编码器的发展要求，为此，我们提出一种角度传感器误差测量装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种角度传感器误差测量装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种角度传感器误差测量装置，包括计算机、基座、传动轴、电机、被测测角仪器和基准测角仪器，所述被测测角仪器的转子、基准测角仪器的转子和电机的转子均与传动轴刚性连接，所述电机的定子、被测测角仪器的定子和基准测角仪器的定子均通过连接件固定连接在基座上，所述计算机通过电缆与电机、被测测角仪器和基准测角仪器连接。

计算机控制电机转动，电机的转子通过传动轴带动被测测角仪器的转子、基准测角仪器的转子同步转动；同时，被测测角仪器的角度值、基准测角仪器的角度值由计算机接收采集，经计算机处理可得到被测测角仪器的误差、误差频谱等信息。

优选的，所述传动轴采用复合轴系，所述复合轴系包括外轴、内轴和锁紧螺母，锁紧螺母锁紧时内轴与外轴刚性固连，锁紧螺母松开时内轴与外轴可绕同一转动中心相对转动。

优选的，所述基准测角仪器包括一号基准测角仪器和二号基准测角仪器，所述一号基准测角仪器的转子与外轴刚性连接，所述二号基准测角仪器的转子与内轴刚性连接，所述一号基准测角仪器的定子和二号基准测角仪器的定子均通过连接件固定连接在基座上。

通过锁紧螺母控制内轴、外轴错开角度，计算机自动测量，采用排列互比法可实现一号基准测角仪器和二号基准测角仪器的自校准。

优选的，所述传动轴采用单轴，所述基准测角仪器的转子与单轴刚性连接，所述被测测角仪器的转子通过锁紧螺母与单轴刚性连接，锁紧螺母锁紧时被测测角仪器的转子与单轴刚性连接，锁紧螺母松开时被测测角仪器的转子与单轴可相对转动。

锁紧螺母松开时被测测角仪器的转子与单轴相互转动，调整错开角度，实现基准测角仪的自校准。

优选的，所述基座上设置有用于固定被测测角仪器位置的若干组安装槽道，所述被测测角仪器的定子通过螺钉固定安装在安装槽道上，安装槽道为“T”型槽道。

优选的，所述一号基准测角仪器、二号基准测角仪器、被测测角仪器和基准测角仪器均为可采集角度电信息的测角仪器。