[实用新型]一种车铣集成的加工设备

说明书

本实用新型属于机械加工技术领域，公开一种车铣集成的加工设备，包括车削装置、铣削装置、第一转料装置和第二转料装置，第一转料装置包括机架、夹取机构和工位旋转机构，夹取机构与机架沿车削装置至工位旋转机构的方向滑动连接，工位旋转机构安装在机架上。车削装置能够车削加工工件，夹取机构能够夹紧工件的第一部或第二部并将工件在车削装置的工位与工位旋转机构的工位之间转移，工位旋转机构能够转换工件的第一部与第二部的方向，第二转料装置能够将车削装置加工后的工件转移到铣削装置，进而铣削装置能够铣削工件，车铣集成的加工设备能够自动化车削和铣削工件，提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种车铣集成的加工设备。

背景技术

目前，当工件需车削加工时，人们往往将其放置到车床上加工，当产品需铣削加工时，人们往往将其放置到铣床上加工，但对于一些既需要车削加工又需要铣削加工的产品就需要工人先后放置到车床和铣床上加工，这样不仅加工成本较高，而且还需要工人在工作台上多次装卸工件，无法实现自动化加工工件，生产效率低下，还容易对工件的加工精度造成影响。

基于上述现状，亟待我们设计一种车铣集成的加工设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种车铣集成的加工设备，以解决无法自动化车削加工和铣削加工工件的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种车铣集成的加工设备，包括：

车削装置，所述车削装置能够对工件进行车削加工；

铣削装置，所述铣削装置能够对所述工件进行铣削加工；

第一转料装置，包括机架、夹取机构和工位旋转机构，所述夹取机构与所述机架沿所述车削装置至所述工位旋转机构的方向滑动连接，所述工位旋转机构安装于所述机架上，所述夹取机构能够夹紧所述工件的第一部或第二部并将所述工件在所述车削装置的工位与所述工位旋转机构的工位之间转移，所述工位旋转机构能够转换所述夹取机构夹紧的所述工件的第一部与所述工件的第二部的方向；

第二转料装置，位于所述车削装置与所述铣削装置之间，所述第二转料装置能够将所述车削装置加工后的工件转移到所述铣削装置。

作为一种优选方案，所述工位旋转机构包括旋转驱动件和旋转夹，所述旋转驱动件的本体安装于所述机架上，所述旋转夹安装于所述旋转驱动件的输出端，所述旋转夹能够夹紧所述车削装置加工后的工件，所述旋转驱动件能够驱动所述旋转夹旋转。

具体地，车削装置先车削工件的第一部，旋转驱动件能够驱动旋转夹旋转并转换夹取机构夹紧的工件的第一部与工件的第二部的方向，车削装置再车削工件的第二部，进而车削装置能够自动化车削工件的第一部与第二部，提高了加工效率。

作为一种优选方案，所述夹取机构包括翻转驱动件、第一夹爪和第二夹爪，所述翻转驱动件的本体安装于所述机架上，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接于所述翻转驱动件的输出端，所述第一夹爪到所述翻转驱动件的输出端的旋转中心的距离和所述第二夹爪到所述翻转驱动件的输出端的旋转中心的距离相等，所述第一夹爪或者所述第二夹爪能够夹取所述工件并带着所述工件到达所述车削装置的加工工位，所述翻转驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互转换工位。

具体地，夹取机构能够通过第一夹爪和第二夹爪一次夹取两个工件并转换工件的位置，进而车削装置能够一次车削两个工件，提高了加工效率。

作为一种优选方案，所述夹取机构还包括翻转块，所述翻转块的截面形状为直角三角形，所述翻转块的斜边部连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转块的两个直角边部分别安装有所述第一夹爪和所述第二夹爪。

可选的，所述翻转块的截面形状为正多边形，所述翻转块的中心部连接于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转块的角点部分别安装有夹爪。