[实用新型]一种车铣集成的加工设备

权利要求书

1.一种车铣集成的加工设备，其特征在于，包括：

车削装置(1)，所述车削装置(1)能够对工件进行车削加工；

铣削装置(2)，所述铣削装置(2)能够对所述工件进行铣削加工；

第一转料装置(3)，包括机架(31)、夹取机构(32)和工位旋转机构(33)，所述夹取机构(32)与所述机架(31)沿所述车削装置(1)至所述工位旋转机构(33)的方向滑动连接，所述工位旋转机构(33)安装于所述机架(31)上，所述夹取机构(32)能够夹紧所述工件的第一部或第二部并将所述工件在所述车削装置(1)的工位与所述工位旋转机构(33)的工位之间转移，所述工位旋转机构(33)能够转换所述夹取机构(32)夹紧的所述工件的第一部与所述工件的第二部的方向；

第二转料装置(4)，位于所述车削装置(1)与所述铣削装置(2)之间，所述第二转料装置(4)能够将所述车削装置(1)加工后的工件转移到所述铣削装置(2)。

2.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述工位旋转机构(33)包括旋转驱动件(331)和旋转夹(332)，所述旋转驱动件(331)的本体安装于所述机架(31)上，所述旋转夹(332)安装于所述旋转驱动件(331)的输出端，所述旋转夹(332)能够夹紧所述车削装置(1)加工后的工件，所述旋转驱动件(331)能够驱动所述旋转夹(332)旋转。

3.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述夹取机构(32)包括翻转驱动件(321)、第一夹爪(322)和第二夹爪(323)，所述翻转驱动件(321)的本体安装于所述机架(31)上，所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)连接于所述翻转驱动件(321)的输出端，所述第一夹爪(322)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离和所述第二夹爪(323)到所述翻转驱动件(321)的输出端的旋转中心的距离相等，所述第一夹爪(322)或者所述第二夹爪(323)能够夹取所述工件并带着所述工件到达所述车削装置(1)的加工工位，所述翻转驱动件(321)能够驱动所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)相互转换工位。

4.根据权利要求3所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述夹取机构(32)还包括翻转块(324)，所述翻转块(324)的截面形状为直角三角形，所述翻转块(324)的斜边部连接于所述翻转驱动件(321)的输出端，所述翻转块(324)的两个直角边部分别安装有所述第一夹爪(322)和所述第二夹爪(323)。

5.根据权利要求1所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述第二转料装置(4)包括变距吸取装置(41)和臂主体(42)，所述变距吸取装置(41)安装于所述臂主体(42)上，所述铣削装置(2)的工作台上设置有至少两排加工工位，所述变距吸取装置(41)能够吸取所述车削装置(1)加工后的工件并对所述工件变距。

6.根据权利要求5所述的车铣集成的加工设备，其特征在于，所述变距吸取装置(41)包括：

支架(411)；

第一变距机构(412)，包括定导轨(4121)、动导轨(4122)和第一推动件(4123)，所述定导轨(4121)和所述第一推动件(4123)的主体安装于所述支架(411)上，所述动导轨(4122)与所述支架(411)滑动连接，并且所述动导轨(4122)还连接于所述第一推动件(4123)的执行端，所述定导轨(4121)与所述动导轨(4122)平行设置，所述第一推动件(4123)能够带动所述动导轨(4122)在所述支架(411)上向靠近或者远离所述定导轨(4121)的方向滑动；

第二变距机构(413)，所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上分别滑动连接有至少两个吸盘(414)，所述吸盘(414)能够吸取所述工件，所述第二变距机构(413)与所述吸盘(414)连接，所述第二变距机构(413)能够驱动所述吸盘(414)在所述定导轨(4121)和所述动导轨(4122)上依次差速滑动并相互分离。