[实用新型]一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构

说明书

本实用新型公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构，涉及混凝土箱运输技术领域，为解决现有无人驾驶自动横移运输车在需要停止固定时没有专用的固定结构进行固定，从而使得在运输横移车停止后，进行卸载和摆放混凝土箱时，横移运输车会发生溜车，从而造成不必要的麻烦和危险的问题。所述导轨设置有两个，两个所述导轨的上方设置有横移车本体，且横移车本体的导轨轮与导轨滚动连接，所述横移车本体的两侧端面均固定设置有连接座，所述连接座的一侧固定设置有插接座，所述导轨本体的两端分别固定设置有定位座，所述定位座的一侧固定设置有固定座，所述连接座的内部开设有控制槽，所述插接座的内部开设有活动槽。

技术领域

本实用新型涉及混凝土箱梁运输技术领域，具体为一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构。

背景技术

在运输混凝土箱梁的过程中，由于混凝土箱梁的重量过重，并且混凝土箱梁的存放位置与需要的工作位置往往会具有一段距离，从而使得混凝土箱的搬运过于麻烦，因此会通过在混凝土箱梁的存放位置和需要的工作位置之间安装导轨和无人驾驶自动横移运输车，从而使得混凝土箱的搬运转移更加的轻松，在此过程中无人自动驾驶车辆是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶前进到指定区域，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车；由于箱梁体型重量过大，需要在车上进行固定，从而需要固定结构来保证箱梁的稳定。

现有无人驾驶自动横移运输车在需要停止固定时没有专用的固定结构进行固定，从而使得在运输横移车停止后，进行卸载和摆放混凝土箱时，横移运输车会发生溜车，从而造成不必要的麻烦和危险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构，以解决上述背景技术中提出的现有无人驾驶自动横移运输车在需要停止固定时没有专用的固定结构进行固定，从而使得在运输横移车停止后，进行卸载和摆放混凝土箱梁时，横移运输车会发生溜车，从而造成不必要的麻烦和危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横移运输无人自动驾驶车辆用固定结构，包括导轨，所述导轨设置有两个，两个所述导轨的上方设置有横移车本体，且横移车本体的导轨轮与导轨滚动连接，所述横移车本体的两侧端面均固定设置有连接座，所述连接座的一侧固定设置有插接座，所述导轨本体的两端分别固定设置有定位座，所述定位座的一侧固定设置有固定座，所述连接座的内部开设有控制槽，所述插接座的内部开设有活动槽，且控制槽与活动槽的内部互相贯通，所述控制槽与活动槽之间设置有方形滑杆，所述方形滑杆的两端分别与控制槽和活动槽的一侧内壁固定连接，所述插接座的后端面开设有第一伸缩槽，所述插接座的前端面开设有第二伸缩槽，所述方形滑杆的外壁设置有定位机构，所述横移车本体的前端与后端均设置有固定机构。

优选的，所述方形滑杆一端的外壁固定设置有限位盘，所述第一伸缩槽和第二伸缩槽的内部均与活动槽的内部互相贯通，所述固定座内部的一侧开设有插接槽，所述插接槽的一侧设置有定位槽，所述插接座的外壁与插接槽的内壁滑动配合。

优选的，所述定位机构由梯形座、滑动槽、移动柱、固定板、滑动杆、第一限位板、第二限位板和滑动孔组成，所述移动柱固定连接在梯形座的一侧，所述梯形座与移动柱的内部均开设有滑动槽，且梯形座和移动柱与方形滑杆均通过滑动槽滑动连接，所述固定板固定连接在移动柱一端的外壁，所述滑动杆设置有四个，四个所述滑动杆均固定连接在活动槽的前端与后端内壁，所述滑动孔设置有八个，八个所述滑动孔分别开设在第一限位板和第二限位板的内部。

优选的，所述第一限位板位于第一伸缩槽与方形滑杆之间，所述第二限位板位于第二伸缩槽与方形滑杆之间，所述第一限位板后端面与第二限位板的前端面分别固定设置有定位块，所述定位块的外壁分别与第一伸缩槽和第二伸缩槽的内壁滑动配合，所述第一限位板的前端面固定设置有第一三角块，所述第二限位板的后端面固定设置有第二三角块，且第一三角块的前端面和第二三角块的后端面分别与梯形座的后端面和前端面滑动配合，所述定位块的两侧端面均为弧形。