[实用新型]一种双笔芯组装机

权利要求书

1.一种双笔芯组装机，包括：

输送机构，用于运送放置在其上的双笔芯油管；

稳定装置，用于作业时固定双笔芯油管的位置；

机架，放置和/或固定所述输送机构和稳定装置；

其特征在于，在所述机架上依次设有：

油管送料机构，用于将双笔芯油管放置到所述输送机构上；

油管掉头机构，用于修正双笔芯油管的在输送机构上的放置方向；

油管检测机构，检测所述油管送料机构是否放置成功及放置双笔芯油管的方向是否正确；

至少两个注液装置，用于注射液体至双笔芯油管内部，分为第一注液装置和第二注液装置，第一注液装置用于注射墨水至双笔芯油管内部，第二注液装置用于注射硅油至双笔芯油管内部；每个注液装置至少包括两个注液座，所述至少两个注液座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管注入液体；

连接件下料机构，用于将连接件安装到双笔芯油管上；

笔尖下料机构，用于将笔尖安装到双笔芯油管上的连接件上，至少包括两个笔尖下料座，所述至少两个笔尖下料座分别用于向双笔芯油管中的两支不同侧油管上的连接件安装笔尖；

保护套下料机构，用于将保护套安装到双笔芯油管上的连接件上。

2.根据权利要求1所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，

所述注液装置装置的每个注液座包括注液驱动装置、液体注射装置、固定结构，注液支撑结构、支撑驱动装置，注液支撑结构和支撑驱动结构安装在机架上；

支撑驱动装置与注液支撑结构连接，用于驱动注液支撑结构作接近、远离双笔芯油管的动作；

注液驱动装置、固定结构分别安装在注液支撑结构上；

液体注射装置安装在固定结构上，并与注液驱动装置连接，通过注液驱动装置驱动液体注射装置中的液体注射至双笔芯油管中；至少两个液体注射装置的安装距离适配n个双笔芯油管的放置位置使至少两个液体注射装置能对n个双笔芯油管上的所有油管进行液体注射。

3.根据权利要求2所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，

所述液体注射装置包括液管、喷嘴接头、送液接口部件；液管分别与喷嘴接头、送液接口部件连通，送液接口部件用于接入液体至液管，喷嘴接头设有头部件，头部件设置有油管放置位；

注液驱动装置与液管连接，用于驱动液管中的液体通过喷嘴接头注射至双笔芯油管中，液管、送液接口部件均安装在固定结构上；

所述注液驱动装置包括气缸、与气缸可移动连接的活塞杆；所述气缸安装在注液支撑结构上；所述活塞杆与液体注射装置可移动连接，推动液体注射装置喷出液体；

所述支撑驱动装置包括转轮、转轴、凸轮、电机；所述转轮安装于所述注液支撑结构底部；所述转轴两端均有开孔，一端开孔可转动地连接所述转轮，另一端开孔可转动地连接所述凸轮；所述凸轮与电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，还包括：

设于机架上的检测机构，用于检测不及格的双笔芯。

5.根据权利要求4所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，

所述检测机构包括笔尖检测机构，笔尖检测机构包括至少两个检测座，检测座与笔尖下料座一对一连接，用于检测经过笔尖下料座的双笔芯油管是否成功装配笔尖；

每个检测座包括检测支撑结构和检测组件，所述检测组件固定在检测支撑结构上。

6.根据权利要求5所述的一种双笔芯组装机，其特征在于，

检测支撑结构包括U型槽和安装在U型槽开口上方的安装板，检测组件固定在U型槽和安装板上；

所述检测组件包括活动杆、弹性件、感应部和感应装置；

感应部安装在活动杆上，所述活动杆以可移动的方式穿过U型槽的两侧边，且感应部位于U型槽内；

活动杆用于顶持笔尖的一端端面设有笔尖放置位；

所述弹性件套在活动杆上并卡于U型槽的一侧边和感应部之间，用于远离双笔芯油管时恢复活动杆在检测支撑结构上的初始位置；

所述感应装置固定于所述安装板上且其位置与感应部对应，用于感应所述感应部是否发生位移。