[实用新型]一种可伸缩悬臂梁机构

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩悬臂梁机构，包括悬臂梁模及安装支架，所述安装支架上设有伸缩导轨以及用于驱动悬臂梁模沿伸缩导轨往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括与悬臂梁模相连的推块、收纳盒、设于收纳盒内的升降驱动块、以及设于推块和收纳盒之间的多级剪刀式支架，多级所述剪刀式支架依次铰接，所述推块与临近的剪刀式支架上下两端铰接，所述收纳盒和升降驱动块分别与临近的剪刀式支架上下两端铰接。本实用新型具有结构简单、能够实现可靠伸缩且占用空间少等优点。

技术领域

本实用新型涉及悬伸设备，尤其涉及一种可伸缩悬臂梁机构。

背景技术

悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端。在荷载作用下，可根据力的平衡条件求得悬臂梁固定端的支座反力，包括水平力、竖向力以及弯矩。由于悬臂梁一般承受竖向的集中荷载或均布荷载的作用，故支座的水平反力为零。目前伸缩式悬臂梁结构普遍采用柔性绳索来克服由于结构外伸过后而产生的竖向力和弯矩，特别是对于外伸需要承载大载荷机构的工况，而对于需要承载小载荷的可外伸悬臂梁结构，普遍采用延长支座内的结构长度来增加结构的稳定性，但是会导致材料浪费，占用的空间也会大幅度增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现可靠伸缩且占用空间少的可伸缩悬臂梁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可伸缩悬臂梁机构，包括悬臂梁模及安装支架，所述安装支架上设有伸缩导轨以及用于驱动悬臂梁模沿伸缩导轨往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括与悬臂梁模相连的推块、收纳盒、设于收纳盒内的升降驱动块、以及设于推块和收纳盒之间的多级剪刀式支架，多级所述剪刀式支架依次铰接，所述推块与临近的剪刀式支架上下两端铰接，所述收纳盒和升降驱动块分别与临近的剪刀式支架上下两端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构还包括导向盒，多级所述剪刀式支架、推块和收纳盒均设于所述导向盒内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动块设于一竖直布置的丝杠上，所述丝杠连接有旋转驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩导轨包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一导向部，所述悬臂梁模上设有与第一导向部配合的第一滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩导轨还包括第二导轨，所述第二导轨上设有第二导向部，所述第一导轨上设有与第二导向部配合的第二滚轮，所述第一导向部和第二滚轮布置于所述第一导轨相对的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二导向部包括上导向部和下导向部，所述第二滚轮包括与所述上导向部配合的上滚轮、以及与所述下导向部配合的下滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的可伸缩悬臂梁机构，利用伸缩导轨对悬臂梁模的伸缩运动提供导向、限位，利用多级剪刀式支架和升降驱动块的升降运动带动悬臂梁模伸缩，结构简单、可靠，多级剪刀式支架在具备较长行程的同时又可以折叠收纳在收纳盒内，减少占用空间。

附图说明

图1是本实用新型可伸缩悬臂梁机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型可伸缩悬臂梁机构内部的立体结构示意图。

图3是本实用新型中多级剪刀式支架的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的收纳盒的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的推块的立体结构示意图。

图6是本实用新型中的伸缩导轨的剖面结构示意图。

图7是图6的局部放大图。