[实用新型]一种球阀组装设备

说明书

本实用新型提供了一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有转盘，所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，所述夹爪一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，所述夹爪一端设置有底端穿过弧形避位槽的推动杆，所述机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开；本实用新型旨在改善球阀的阀体受到振动时会在工位上滚动，偏离安装位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及球阀生产领域，具体而言，涉及一种球阀组装设备。

背景技术

球阀用于流体的调节与控制，球阀包括阀体、阀杆、扳手、压盖，球阀在组装时，需将阀体放置在组装设备的工位上，然后再将阀杆、扳手、压盖依次安装在阀体上，但由于球阀的阀体中间为球体装，两端为圆柱状，当阀体受到振动时，放置在工位上的阀体会滚动，偏离安装位置，后续的配件安装无法顺利进行。

鉴于此，本申请发明人发明了一种球阀组装设备。

发明内容

本实用新型提供了一种球阀组装设备，旨在改善球阀的阀体受到振动时会在工位上滚动，偏离安装位置的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种球阀组装设备，包括机台，所述机台上设置有电机，所述电机转轴顶端固定有转盘，沿所述转盘周侧的机台上分别设置有阀体组装机构、阀杆组装机构、扳手组装机构、压盖组装机构、球阀取出机构，

所述转盘顶面沿周向设置有多个工位，每个所述工位包括用于放置阀体的仿形定位治具，所述仿形定位治具一侧的机台上设置有用于夹紧阀体的夹爪，

所述夹爪包括第一夹臂、第二夹臂，两者相靠近的一端相对的圆弧形侧壁上分别设置有相啮合的轮齿，所述第一夹臂设置有轮齿的一端与转盘之间通过拉簧连接，通过拉簧拉动第一夹臂，在轮齿的作用下，夹爪合拢将仿形定位治具上的阀体夹紧固定，防止在组装其它配件时阀体转动偏离安装位置，

所述第一夹臂设置有轮齿的一端底面设置有推动杆，所述转盘顶面上沿周向设置有与每个工位的推动杆相对应的弧形避位槽，所述推动杆的底端穿过弧形避位槽位于转盘下方，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有与避位槽位置对应的凸轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，推动杆与凸轮的弧形外侧壁抵接，转盘继续转动，推动杆挤压凸轮，在凸轮的导向作用和反作用力下，推动杆沿避位槽移动，并带动第一夹臂移动，通过轮齿使夹爪张开将仿形定位治具上的阀体松开，便于阀体组装机构、球阀取出机构将阀体放入仿形定位治具或者从仿形定位治具中取出。

进一步地，所述仿形定位治具靠近转盘圆心一端的机台上设置有两个间隔设置的立轴，第一夹臂、第二夹臂设置有轮齿的一端分别设置在两个立轴的顶端，第一夹臂、第二夹臂在转轴上转动将阀体夹紧或松开。

进一步地，所述第一夹臂靠近转盘圆心的一端一体成型有传动臂，所述传动臂一端靠近第二夹臂且传动臂与第一夹臂成直角设置，所述传动臂靠近第二夹臂一端的底面上设置有第一固定件，所述转盘靠近圆心的顶面上沿周向设置有与每个工位的第一固定件相对应的多个第二固定件，所述拉簧两端分别与第一固定件、第二固定件连接固定。

进一步地，所述推动杆设置在传动臂靠近第二夹臂一端的底面上并与第一固定件间隔设置，推动杆通过传动臂带动第一夹臂动作。

进一步地，所述推动杆底端设置有导向滑轮，在转盘转动使推动杆靠近凸轮时，导向滑轮与凸轮的弧形外侧壁抵接，在转盘继续转动时，导向滑轮便于推动杆在凸轮弧形外侧壁上移动。

进一步地，靠近阀体组装机构、球阀取出机构的所述转盘下方的机台上设置有多个呈弧形排列的支撑柱，所述凸轮设置在支撑柱顶端。