[实用新型]一种吨袋自动取袋装置

说明书

本实用新型公开了一种吨袋自动取袋装置,包括取袋机构，取袋机构的上端连接有上袋机构，上袋机构的顶部装配有机器人，取袋机构的底部安装有吨包袋袋口，吨包袋袋口上设有吨包袋位置识别点，吨包袋袋口的正下方设置有底座，底座上安装有托盘，托盘上放置有吨包袋，吨包袋袋口设在吨包袋上，取袋机构包括结构架，结构架的顶部两侧分别装配有夹袋器，两个夹袋器之间固定有安装板，安装板的正面配合安装有控制器一，安装板的背面分别连接有两个锁紧凸点和气缸。本实用新型实现了自动化上袋和取袋，整个取袋和开袋过程都是由机械自动实现，效率快，操作准确性高，大大节省生产成本，满足生产要求，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及吨袋生产加工技术领域，尤其涉及一种吨袋自动取袋装置。

背景技术

吨袋，又称柔性集装袋、集装袋、太空袋等，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。它便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大，重量轻，便于装卸等特点，是一种常见的包装材料之一。它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。

目前在利用吨包袋对物料进行包装时，需要人工上袋和取袋，费时费力，降低了加工效率，增加了人工成本，而现有的取袋装置都是半自动化机器，工作效率低，而且在取袋时难以实现吨袋的精准定位，难以满足生产需求，为此，本实用新型提出了一种吨袋自动取袋装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中目前在利用吨包袋对物料进行包装时，需要人工上袋和取袋，费时费力，降低了加工效率，增加了人工成本的问题，而提出的一种吨袋自动取袋装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种吨袋自动取袋装置，包括取袋机构，所述取袋机构的上端连接有上袋机构，所述上袋机构的顶部装配有机器人，所述取袋机构的底部安装有吨包袋袋口，所述吨包袋袋口上设有吨包袋位置识别点，吨包袋袋口的正下方设置有底座，所述底座上安装有托盘，所述托盘上放置有吨包袋，吨包袋袋口设在吨包袋上，所述取袋机构包括结构架，所述结构架的顶部两侧分别装配有夹袋器，两个夹袋器之间固定有安装板，所述安装板的正面配合安装有控制器一，所述安装板的背面分别连接有两个锁紧凸点和气缸，所述结构架的顶部一侧固定配合有识别器，识别器背面安装有传感器，所述识别器的两侧分别设置有吸盘二，吸盘二与结构架的顶部相连接，所述安装板的侧面安装有硬管，所述硬管的一端装配有软管，硬管的外部安装有旋转器，所述夹袋器的侧面设置有吸盘一，且吸盘一与结构架的顶部相安装。

优选的，所述上袋机构包括框架板，框架板的顶部安装有连接法兰，所述框架板的侧壁上装配有控制器，框架板的两侧侧壁上设有多个锁紧孔。

优选的，所述框架板的侧壁下部安装有两个撑板，两个撑板的侧面连接有夹持凸点，所述框架板的内壁两侧均安装有挡板，框架板的两侧侧壁下端均设有夹持孔。

优选的，所述上袋机构包括左夹袋块和右夹袋块，所述左夹袋块和右夹袋块的内侧分别设置防滑块。

优选的，所述吸盘一和吸盘二均采用硅胶或者橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种吨袋自动取袋装置，具备以下有益效果：

通过设置有底座和托盘放置挡板，便于对定位托盘进行放置和旋转，并配合有识别点、取袋时取袋机构、机器人和识别器能够确定吨包袋中吨包袋袋口的位置，可以实现对吨包袋袋口位置的精确定位，定位方便，通过设置有吸盘一、吸盘二、夹袋器和结构架，便于将整个吨包袋，其中夹袋器能够防止吨包袋在提起后脱落，提高了取袋效果，底座在放置吨包袋时不用考虑吨包袋袋口的位置，可以随意放置实现了自动化上袋和取袋，整个取袋和开袋过程都是由机械自动实现，效率快，操作准确性高，大大节省生产成本，满足生产要求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种吨袋自动取袋装置的整体结构示意图结构示意图；