[实用新型]一种吨袋自动取袋装置

权利要求书

1.一种吨袋自动取袋装置，包括取袋机构(1)，其特征在于，所述取袋机构(1)的上端连接有上袋机构(2)，所述上袋机构(2)的顶部装配有机器人(3)，所述取袋机构(1)的底部安装有吨包袋袋口(5)，所述吨包袋袋口(5)上设有吨包袋位置识别点(4)，吨包袋袋口(5)的正下方设置有底座(7)，所述底座(7)上安装有托盘(8)，所述托盘(8)上放置有吨包袋(9)，吨包袋袋口(5)设在吨包袋(9)上，所述取袋机构(1)包括结构架(1.1)，所述结构架(1.1)的顶部两侧分别装配有夹袋器(1.2)，两个夹袋器(1.2)之间固定有安装板，所述安装板的正面配合安装有控制器一(1.7)，所述安装板的背面分别连接有两个锁紧凸点(1.8)和气缸(1.6)，所述结构架(1.1)的顶部一侧固定配合有识别器(1.12)，识别器(1.12)背面安装有传感器(1.11)，所述识别器(1.12)的两侧分别设置有吸盘二(1.10)，吸盘二(1.10)与结构架(1.1)的顶部相连接，所述安装板的侧面安装有硬管(1.5)，所述硬管(1.5)的一端装配有软管(1.4)，硬管(1.5)的外部安装有旋转器(1.3)，所述夹袋器(1.2)的侧面设置有吸盘一(1.9)，且吸盘一(1.9)与结构架(1.1)的顶部相安装。

2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动取袋装置，其特征在于，所述上袋机构(2)包括框架板(2.1)，框架板(2.1)的顶部安装有连接法兰(2.2)，所述框架板(2.1)的侧壁上装配有控制器(2.3)，框架板(2.1)的两侧侧壁上设有多个锁紧孔(2.4)。

3.根据权利要求2所述的一种吨袋自动取袋装置，其特征在于，所述框架板(2.1)的侧壁下部安装有两个撑板(2.7)，两个撑板(2.7)的侧面连接有夹持凸点(2.8)，所述框架板(2.1)的内壁两侧均安装有挡板(2.6)，框架板(2.1)的两侧侧壁下端均设有夹持孔。

4.根据权利要求1所述的一种吨袋自动取袋装置，其特征在于，所述上袋机构(2)包括左夹袋块和右夹袋块，所述左夹袋块和右夹袋块的内侧分别设置防滑块。

5.根据权利要求1所述的一种吨袋自动取袋装置，其特征在于，所述吸盘一(1.9)和吸盘二(1.10)均采用硅胶或者橡胶材质制成。