[实用新型]一种细胞传代全自动操作装置

说明书

本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，细胞传代全自动操作装置包括：安装底座、位于安装底座左侧的观测区域和位于安装底座右侧的自动操作区域；自动操作区域设置有第二夹取机械手、摇床、试管架、两自由度直线运动模组、操作机械手、孔板操作台、自制移液器枪头盒、废液井、试剂瓶、蠕动泵、废弃井、离心机、第三夹取机械手、第二单自由度直线运动模组和第三单自由度直线运动模组。优点为：(1)每种机械手可灵活调节其位置、高度以及朝向，进而实现对目标物的夹取和转移，实现细胞传代全自动操作，节省人力的同时提高了工作效率。(2)整个操作空间保持无菌环境，降低细胞培养环境被污染的几率。

技术领域

本实用新型属于细胞操作培养技术领域，具体涉及一种细胞传代全自动操作装置。

背景技术

细胞培养是指在体外模拟体内环境，包括无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等条件，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等。

现阶段，细胞培养的操作主要由人工操作完成，在耗费人力的同时对于培养环境容易造成污染，影响培养细胞的质量。因此，设计制造一种实现全自动培养操作的细胞培养设备有着迫切的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种细胞传代全自动操作装置，包括：安装底座(1)、位于所述安装底座(1)左侧的观测区域(2)和位于所述安装底座(1)右侧的自动操作区域(3)；以所述安装底座(1)的长度方向为X方向，宽度方向为Y方向，以高度方向为Z方向；

所述观测区域(2)设置有第一夹取机械手(2.1)、观测设备(2.2)和第一单自由度直线运动模组(2.3)；其中，所述第一单自由度直线运动模组(2.3)沿X方向设置；所述第一夹取机械手(2.1)设置于所述第一单自由度直线运动模组(2.3)上面，在所述第一单自由度直线运动模组(2.3)的驱动下，所述第一夹取机械手(2.1)进行X方向的直线运动；

所述自动操作区域(3)设置有第二夹取机械手(3.1)、摇床(3.2)、试管架(3.3)、两自由度直线运动模组(3.4)、操作机械手(3.5)、孔板操作台(3.6)、自制移液器枪头盒(3.7)、废液井(3.8)、试剂瓶(3.9)、蠕动泵(3.10)、废弃井(3.11)、离心机(3.12)、第三夹取机械手(3.13)、第二单自由度直线运动模组(3.14)和第三单自由度直线运动模组(3.15)；

其中，所述第三单自由度直线运动模组(3.15)沿X方向设置，并与所述第一单自由度直线运动模组(2.3)同轴线设置；所述第三单自由度直线运动模组(3.15)的上面设置所述第二夹取机械手(3.1)，在所述第三单自由度直线运动模组(3.15)的驱动下，所述第二夹取机械手(3.1)进行X方向的直线运动；

在所述第三单自由度直线运动模组(3.15)的一侧，依次设置安装所述孔板操作台(3.6)和所述摇床(3.2)；

所述两自由度直线运动模组(3.4)为X方向和Y方向自由度的直线运动模组，所述操作机械手(3.5)装配于所述两自由度直线运动模组(3.4)上面，进而可以在所述两自由度直线运动模组(3.4)的带动下，在自动操作区域(3)进行运动；