[实用新型]基于旋转编码器的测量装置有效
| 申请号: | 202022132325.9 | 申请日: | 2020-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN212807066U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 赵建宝;黑玉雯;顾依依 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
| 代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
| 地址: | 201616 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 旋转 编码器 测量 装置 | ||
1.一种基于旋转编码器的测量装置,其特征在于,包括:
底座;
固定轴,一端与所述底座活动连接,所述固定轴可沿其轴向移动,以调整所述固定轴与所述底座之间的相对位置;
安装板,一端与所述固定轴的另一端可转动连接;
至少一个弹性件,所述弹性件的一端与所述安装板固定连接,另一端与所述固定轴固定连接;
测量机构,设置于所述安装板的另一端;所述测量机构包括旋转编码器、传动组件和摩擦轮,所述旋转编码器通过所述传动组件与所述摩擦轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述弹性件连接于所述固定轴上的一端固定于所述固定轴上靠近所述安装板的位置。
3.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述弹性件的数量为两个,两个所述弹性件以所述固定轴为顶点呈一定的角度设置。
4.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述底座上设置有调整组件,所述调整组件包括相配合的固定件和第一安装孔,所述固定轴插设于所述第一安装孔内,所述固定件可调节所述第一安装孔的孔径,以实现所述第一安装孔对所述固定轴的夹持。
5.根据权利要求4所述的测量装置,其特征在于,所述第一安装孔向外开设有缺口,所述固定件穿过所述缺口的两侧侧壁,所述固定件可调节所述缺口的两侧侧壁之间的距离,进而调节所述第一安装孔的孔径。
6.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述安装板通过轴承与所述固定轴相连接。
7.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述传动组件包括相连接的联轴器和传动轴,所述旋转编码器固定于所述安装板的一侧,且所述旋转编码器的转轴穿过所述安装板与所述联轴器相连接,所述传动轴远离所述联轴器的一端与所述摩擦轮固定连接。
8.根据权利要求7所述的测量装置,其特征在于,所述传动轴远离所述联轴器的一端设置有外螺纹,所述摩擦轮套设于所述传动轴上,所述外螺纹与螺母相配合,以固定所述摩擦轮。
9.根据权利要求1所述的测量装置,其特征在于,所述底座上设置有向外延伸的固定部,所述固定部上开设有用于安装所述底座的第二安装孔。
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