[实用新型]实时校准对中可称重航天器吊具

说明书

本实用新型属于航空航天装配技术领域，具体涉及一种航天器吊具。实时校准对中可称重航天器吊具，包括吊具本体，吊具本体包括吊具框架、摄像头，第一微处理器和第一无线通信装置，摄像头的信号输出端有线电连接第一微处理器，第一微处理器的通信端有线电连接第一无线通信装置；还包括显示器，显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置，显示屏的信号输入端有线电连接第二微处理器的信号输出端，第二微处理器的通信端有线电连接第二无线通信装置，第二无线通信装置与第一无线通信装置无线连接。本实用新型通过吊具本体和显示器的分工合作，在一定程度上减轻了航天器起吊过程中的风险，增强了安全性，降低了用户的操作难度。

技术领域

本实用新型属于航空航天装配技术领域，具体涉及一种航天器吊具。

背景技术

在航天器总装过程中，航天器精密对接与分解装配均采用吊装的方式完成。由于航天器的实际质心位置与理论质心位置存在一定的差异，造成吊装倾斜，引起航天器对接面的点接触，损伤对接面，损坏定位销(或导向销)。同时，由于实际质心位置与理论质心位置的偏差，吊装过程中产生旋转及摆动，容易产生碰撞，损伤航天器或操作人员。目前，航天器吊装及对接过程均使用目测为主的方法。

实用新型内容

本实用新型针对航天器在吊装过程及对接过程中容易损伤航天器对接面和操作人员的技术问题，目的在于提供一种实时校准对中可称重航天器吊具。

实时校准对中可称重航天器吊具，包括吊具本体，所述吊具本体包括吊具框架、摄像头，第一微处理器和第一无线通信装置，所述摄像头设置在所述吊具框架上且摄像端朝向航天器顶部，所述摄像头的信号输出端有线电连接所述第一微处理器，所述第一微处理器的通信端有线电连接所述第一无线通信装置；

还包括显示器，所述显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置，所述显示屏的信号输入端有线电连接所述第二微处理器的信号输出端，所述第二微处理器的通信端有线电连接所述第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与所述第一无线通信装置无线连接。

本实用新型在原有的吊具框架上增设了摄像头，通过摄像头实时观测航天器顶部，摄像头摄制的数据通过第一微处理器及第一无线通信装置通过无线的方式发送给第二无线通信装置，经第二微处理器处理后，通过显示屏进行显示，以便于帮助使用者通过显示屏的数据显示寻找航天器重心位置。

所述吊具本体还包括称重传感器(力传感器)，所述称重传感器的上表面固定在所述吊具框架上，吊绳穿过所述吊具框架后悬挂于所述称重传感器下表面。

所述吊具框架优选为十字可折叠的吊具框架；

所述吊具框架包括两个交叉设置的吊杆，两个所述吊杆的中部通过竖向的连接轴和锁紧螺母固定；

每个所述吊杆的两端底面分别焊接有一个所述称重传感器，四根所述吊绳分别穿过所述吊杆后悬挂于对应的所述称重传感器下表面。

每根所述吊绳底部设置有吊钩。所述称重传感器的信号输出端有线电连接所述第一微处理器。通过称重传感器实时监控吊具框架的四根吊绳所受拉力，防止偏心。

所述称重传感器优选为S型称重传感器。

所述吊具本体还包括红外测距仪，所述红外测距仪设置在吊具框架上且测量端朝向航天器顶部；

所述红外测距仪的信号输出端有线电连接所述第一微处理器。通过红外测距仪可以采集航天器顶部的图像。

所述红外测距仪优选为激光红外测距仪。以便于具备测量计算物体体积功能。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型采用实时校准对中可称重航天器吊具，通过吊具本体和显示器的分工合作，在一定程度上减轻了航天器起吊过程中的风险，增强了安全性，降低了用户的操作难度。

附图说明