[实用新型]实时校准对中可称重航天器吊具

权利要求书

1.实时校准对中可称重航天器吊具，包括吊具本体，其特征在于，所述吊具本体包括吊具框架、摄像头，第一微处理器和第一无线通信装置，所述摄像头设置在所述吊具框架上且摄像端朝向航天器顶部，所述摄像头的信号输出端有线电连接所述第一微处理器，所述第一微处理器的通信端有线电连接所述第一无线通信装置；

还包括显示器，所述显示器包括显示屏、第二微处理器和第二无线通信装置，所述显示屏的信号输入端有线电连接所述第二微处理器的信号输出端，所述第二微处理器的通信端有线电连接所述第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与所述第一无线通信装置无线连接。

2.如权利要求1所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，所述吊具本体还包括称重传感器，所述称重传感器的上表面固定在所述吊具框架上，吊绳穿过所述吊具框架后悬挂于所述称重传感器下表面；

所述称重传感器的信号输出端有线电连接所述第一微处理器。

3.如权利要求2所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，所述称重传感器为S型称重传感器。

4.如权利要求2所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，所述吊具框架为十字可折叠的吊具框架，所述吊具框架包括两个交叉设置的吊杆，两个所述吊杆的中部通过竖向的连接轴和锁紧螺母固定；

每个所述吊杆的两端底面分别焊接有一个所述称重传感器，四根所述吊绳分别穿过所述吊杆后悬挂于对应的所述称重传感器下表面。

5.如权利要求4所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，每根所述吊绳底部设置有吊钩。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，所述吊具本体还包括红外测距仪，所述红外测距仪设置在吊具框架上且测量端朝向航天器顶部；

所述红外测距仪的信号输出端有线电连接所述第一微处理器。

7.如权利要求6所述的实时校准对中可称重航天器吊具，其特征在于，所述红外测距仪为激光红外测距仪。