[实用新型]一种用于多部件产品插接组装的装配装置

说明书

本申请涉及自动插接装配加工的技术领域，尤其涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和用于将产品第二部件持续传输至第一承接台上的第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上。本申请具有可提高装配的方便性的效果。

技术领域

本申请涉及自动插接装配加工的领域，尤其是涉及一种用于多部件产品插接组装的装配装置。

背景技术

目前部分部件由于形状不规则或需要通过不同材质进行不同部位的制造，故在进行此类产品的生产加工时常分别对产品不同部位进行分别的生产加工后再将产品各部位装配成完整的产品。

目前存在一种产品，包括第一部件和第二部件，其中第一部件上设有插接部，第二部件上设置有供插接部插入的插槽，插接部与插槽的插接实现了第一部件和第二部件的组合，而该过程通常由工作人员手动完成，在对第一部件和第二部件进行组装时工作人员需要通过肉眼将插接部和插槽对准再实现插接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有装配不便的缺陷。

实用新型内容

为了提高装配的方便性，本申请提供一种用于多部件产品插接组装的装配装置。

本申请提供的一种用于多部件产品插接组装的装配装置，采用如下的技术方案：

一种用于多部件产品插接组装的装配装置，包括机台、用于供产品第一部件放置的置物台、用于供产品第二部件放置的第一承接台和第二部件上料机构，所述第一承接台对准置物台设置，所述机台上设置有用于驱动第一承接台向靠近置物台的方向移动的第一驱动件，所述第二部件上料机构设置在机台上；所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件移至第一承接台处的第二部件传输组件；所述第二部件传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件的第二承接台、用于对第二承接台上的产品第二部件进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台移动至抓取件对准第二承接台处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台或第一承接台方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件的驱动下第一承接台带动产品第二部件向靠近产品第一部件的方向移动，此时产品第一部件对准产品第二部件，随着第一承接台的移动产品的第一部件与产品的第二部件插接装配完成，待第一承接台在装配驱动件的驱动下反向移动时产品第二部件保留在产品第一部件上而不随第一承接台反向移动，工作人员即可从置物台上取下装配好的产品进行收集，整个装配过程中不需使用人力，提高了装配的方便性；在第二部件第一部件传输组件对产品第二部件的持续传输下，可持续实现产品第二部件的上料，进而持续进行产品的装配，提高装配效率。布料组件对产品第二部件按指定形态整齐传输，初始状态下抓取件与第二承接台交错设置，当产品第二部件从布料组件传输至第二承接台上后，在第三驱动件的驱动下第二承接台移动至与抓取件对准处，在第四驱动件的驱动下抓取件向靠近第二承接台的方向移动且抓取件对产品第二部件进行抓取，随后抓取有产品第二部件的抓取件在第四驱动件的驱动件反向移动，第五驱动件启动带动第四驱动件和抓取有产品第二部件的抓取件移动至对准第一置物台处，随后在第四驱动件的驱动下抓取件和产品第二部件移动至靠近第一置物台处并解除对产品第二部件的抓取，实现了对产品第二部件的上料，装配机构即可对产品第二部件进行移动从而实现产品第一部件、第二部件的装配，实现了对产品第一部件、第二部件的持续性装配，操作方便，减少了人力损耗。

优选的，所述第一承接台上开设有用于供产品第二部件上的凸块嵌入的凹槽，所述凹槽内设置有用于将产品第二部件上的凸块推出凹槽的推动件，所述第一承接台上设置有用于驱动推动件移动的第二驱动件。