[实用新型]一种用于多部件产品插接组装的装配装置

权利要求书

1.一种用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：包括机台(4)、用于供产品第一部件放置的置物台(51)、用于供产品第二部件(3)放置的第一承接台(81)和第二部件(3)上料机构；

所述第一承接台(81)对准置物台(51)设置，所述机台(4)上设置有用于驱动第一承接台(81)向靠近置物台(51)的方向移动的第一驱动件，所述第二部件(3)上料机构设置在机台(4)上；

所述第二部件(3)上料机构包括用于对产品第二部件(3)持续整齐排布传输的布料组件和用于将整齐排布的产品第二部件(3)移至第一承接台(81)处的第二部件(3)传输组件；

所述第二部件(3)传输组件包括用于承接布料组件传输的产品第二部件(3)的第二承接台(11)、用于对第二承接台(11)上的产品第二部件(3)进行抓取的抓取件、用于驱动第一承接台(81)移动至抓取件对准第二承接台(11)处的第三驱动件、用于驱动抓取件向靠近第二承接台(11)或第一承接台(81)方向移动的第四驱动件和用于驱动抓取件移动至对准第一承接台(81)的第五驱动件，所述抓取件与第四驱动件驱动端连接，所述第三驱动件、第五驱动件设置在机台(4)上，所述第四驱动件与第五驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件驱动抓取件移动的方向与第五驱动件驱动抓取件移动的方向交错。

2.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)上开设有用于供产品第二部件(3)上的凸块(32)嵌入的凹槽(812)，所述凹槽(812)内设置有用于将产品第二部件(3)上的凸块(32)推出凹槽(812)的推动件(814)，所述第一承接台(81)上设置有用于驱动推动件(814)移动的第二驱动件。

3.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述第一承接台(81)靠近置物台(51)的一端开设有供产品第二部件(3)端部的凸起(33)嵌入的凹陷(813)。

4.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述机台(4)上设置有用于限制产品第一部件沿远离置物台(51)的方向移动的阻挡件(7)，所述机台(4)上设置有安装件(6)，所述阻挡件(7)设置在安装件(6)上，所述安装件(6)与置物台(51)之间存在有供产品第一部件嵌入的间隔。

5.根据权利要求4所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述阻挡件(7)包括用于与安装件(6)连接的连接块(71)、与连接块(71)沿靠近第一部件传输组件滑动连接的导向杆(72)、用于与产品第一部件抵接的抵接件、用于安装在导向杆(72)上的阻挡块(76)和用于在导向杆(72)移动后带动导向杆(72)复位的抵紧弹性件，所述抵接件设置在导向杆(72)朝向第一部件传输组件的一侧处，所述阻挡块(76)与抵接件间隔设置，所述抵紧弹性件两端分别与阻挡块(76)和连接块(71)连接。

6.根据权利要求5所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述抵接件包括挡板(73)和用于与产品第一部件抵接弹性片(74)，所述板与导向杆(72)固定，所述弹性片(74)设置于挡板(73)朝向置物台(51)的一面上。

7.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述布料组件包括振动盘(9)和输料轨(91)，所述输料轨(91)与振动盘(9)输出端连接，所述输料轨(91)两端分别朝向第二承接台(11)和振动盘(9)设置，所述第二承接台(11)上设置有用于在第二承接台(11)移动时阻挡输料轨(91)传输的产品第二部件(3)的挡块(111)。

8.根据权利要求1所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述机台(4)上设置有用于对置物台(51)进行传输的第一部件传输组件，所述置物台(51)设置在第一部件传输组件上，所述置物台(51)在第一部件传输组件上间隔设置有不少于两个。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于多部件产品插接组装的装配装置，其特征在于：所述置物台(51)上设置有不少于两个用于限制产品第一部件在置物台(51)上的移动的第一限位块(511)，所述第一限位块(511)用于从四周挡住产品第一部件，两所述第一限位块(511)之间存在供产品第一部件插接部(2)伸出置物台(51)的间隔。