[实用新型]电机保护电路及机器人

说明书

一种电机保护电路及机器人，通过采用功率吸收电路，实现了在电机电路产生电能时及时吸收该电能，并通过采用功率消耗电路，实现了在电机电路产生的电能大于第一电压阈值时，即电机电路电能的产生功率大于功率吸收电路吸收的功率的时候，通过控制电机电路驱动动力轮以消耗该电能或将该电能泄放到地，从而实现了快速消耗或泄放电机电路累积的电能，避免出现元件过压的情况，解决了传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。

技术领域

本申请属于电机保护技术领域，尤其涉及一种电机保护电路及机器人。

背景技术

当前机器人一般是通过驱动器来驱动电机做动力，而一旦机器人没有电，那么此时推动机器人，机器人的电机由原来的负载变成了发电机，此发电的电压及输出功率因推动机器人的速度增加而增加，当电压累积到一定程度时，就会产生元件过压而损坏。

因此，传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种电机保护电路及机器人，旨在解决传统的电机电路中存在因外力被动发电而造成元件过压损坏的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种电机保护电路，与电机电路连接，所述电机电路通过第一开关与外部电源连接，所述电机电路用于驱动动力轮，当所述第一开关断开且当所述动力轮因外力带动电机转动时，所述电机电路产生电能，所述电机保护电路包括：

功率吸收电路，所述功率吸收电路与所述电机电路连接，所述功率吸收电路用于吸收所述电能；和

功率消耗电路，所述功率消耗电路与所述电机电路连接，当所述电能的电压大于第一电压阈值时，所述功率消耗电路用于基于所述电能的电压，控制所述电机电路驱动所述动力轮以消耗所述电能，或将所述电机电路产生的电能泄放到地。

在一个实施例中，所述功率吸收电路包括第一电阻，所述第一电阻的第一端和所述电机电路连接，所述第一电阻的第二端接地。

在一个实施例中，所述电机电路包括用于驱动所述动力轮的所述电机，和用于驱动所述电机的驱动电路，所述功率消耗电路包括：

电压转换电路，所述电压转换电路与所述电机电路连接，所述电压转换电路用于将所述电能的电压转换为目标电压并输出；

位置采样电路，所述位置采样电路和所述电机连接，所述位置采样电路用于采集所述电机的转动角度并输出为采样信号；以及

控制电路，所述控制电路与所述电压转换电路、所述位置采样电路以及所述驱动电路连接，所述控制电路用于在所述目标电压的驱动下工作，并根据所述采样信号输出用于控制所述驱动电路驱动所述电机的第一驱动信号，或输出用于控制所述电机短路的第一控制信号。

进一步地，所述功率消耗电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与控制电路和所述电机电路的电源端连接，所述电压采样电路用于采集所述电机电路的电源端的电压并输出为电压信号，当所述电压信号的变化率大于第一阈值时，所述控制电路根据所述采样信号控制所述电机电路驱动所述动力轮。

在一个实施例中，所述电机电路包括用于驱动所述动力轮的电机，所述功率消耗电路包括：

电压转换电路，与所述电机电路连接，所述电压转换电路用于将所述电能的电压转换为目标电压并输出；

位置采样电路，所述位置采样电路和所述电机连接，所述位置采样电路用于采集所述电机的转动角度并输出为采样信号；

控制电路，与所述电压转换电路和所述位置采样电路连接，所述控制电路用于在所述目标电压的驱动下工作，并根据采样信号输出第二控制信号；以及