[实用新型]一种叠片机的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及叠片机，具体涉及一种叠片机的自动上料装置，其包括设于机架上的储料机构、上料机构和送料机构，所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近叠片机的下料机构的位置；所述储料机构包括用于放置装有玻璃片的料篮的第一料架和第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件以及用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件。本实用新型的叠片机的自动上料装置的上料速度快，且节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及叠片机，具体涉及一种叠片机的自动上料装置。

背景技术

现有的玻璃在生产完成后，需要根据客户需求及运输需要，对成品玻璃进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。而采用现有的叠片机对玻璃片进行叠片时，一般需要工作人员将玻璃片逐一放到叠片机上进行上料，然后再通过叠片机进行叠片，人工上料速度较慢，需要多个工作人员进行配合。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种叠片机的自动上料装置，上料速度快。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠片机的自动上料装置，其包括设于机架上的储料机构、上料机构和送料机构，所述上料机构设于储料机构和送料机构之间，所述上料机构用于吸取储料机构中的玻璃片至送料机构；所述送料机构用于将上料机构吸取的玻璃片传送至靠近叠片机的下料机构的位置；

所述储料机构包括用于放置装有玻璃片的料篮的第一料架和第二料架、用于驱动第一料架向靠近或远离上料机构的方向运动的第一驱动组件以及用于驱动第二料架向与第一料架相反方向运动的第二驱动组件。

其中，所述第二料架的底部的两相对侧分别设有支撑腿，所述支撑腿设于平行第一料架运动方向的两侧，所述第二料架的底部高于第一料架，所述第一料架位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一料架滑动穿过第二料架的底部。

其中，所述第一驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动的第一驱动件，多根所述第一丝杆平行设置且位于第二料架底部两侧的支撑腿之间，所述第一丝杆与第一料架的底部螺纹连接；

所述第二驱动组件包括至少两根转动设于机架上的第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二驱动件，多根所述第二丝杆平行设置且分别与支撑腿的底部螺纹连接，所述第一丝杆平行第二丝杆。

其中，所述上料机构包括取片组件、旋转驱动组件、上料升降组件、上料平移组件和支架，所述支架设于机架上，所述上料平移组件设于支架上，所述上料平移组件连接上料升降组件，所述上料平移组件驱动上料升降组件在送料机构和储料机构之间做水平直线运动，所述上料升降组件连接取片组件，所述上料升降组件用于驱动取片组件升降，所述旋转驱动件连接取片组件用于驱动取片组件旋转90度角。

其中，所述取片组件包括连接件、设于连接件朝向储料机构一侧的多个第一吸嘴、与多个第一吸嘴连接的第一气管和与第一气管远离第一吸嘴的一端连接的第一气泵。

其中，所述第一吸嘴为橡胶吸嘴。

其中，所述上料升降组件包括与上料平移组件连接的上料竖直导轨、与上料竖直导轨滑动连接的上料升降滑块和用于驱动上料升降滑块沿上料竖直导轨作直线运动的上料升降驱动件，所述连接件与上料升降滑块转动连接，所述上料升降驱动件设于上料竖直导轨上。

其中，所述上料平移组件包括水平设于支架上的上料水平导轨和用于驱动上料竖直导轨沿上料水平导轨作水平直线运动的上料平移驱动件，所述上料竖直导轨与上料水平导轨滑动连接。