[实用新型]一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机

说明书

本实用新型公开了一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，能够代替工人进行治具盖板的拆分，提高生产效率，包括机台，所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。

技术领域

本实用新型涉及一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机领域，尤其涉及一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机。

背景技术

由于手机常规的单层主板已很难满足现在5G复杂的功能模块和形态设计，需要在垂直方向上扩展布板空间，因此，采用“三明治”工艺进行生产。

现有“三明治”工艺的工序中，采用回焊炉将置件后的PCB板通过高温，使附着在两层PCB板间的锡膏融化后再冷却，最终使多层PCB板达到稳定结合。并通过人工作业的方式，在回焊炉的出口取下治具，打开盖板、取出PCB板，将治具散热后送回至线头。

这样的工作方式劳动强度大，而且需要使用较多的人力，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，能够代替工人进行治具盖板的拆分，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种5G手机三明治工艺全自动载具拆分机，包括机台，所述机台上设有用于接收治具的接收装置，所述接收装置的一侧设有用于将治具盖板送至冷却设备的输送装置，机台上部设有用于拆分治具盖板的多轴机械手装置；

所述多轴机械手装置包括Y轴行进机构与X轴行进机构，Y轴行进机构上设有用于取放治具盖板的机械爪，所述X轴行进机构从输送装置延伸至接收装置；

所述多轴机械手装置上设有用于检测治具盖板位置的摄像器。

进一步的，所述接收装置包括第一连接板、第二连接板、位于第一连接板与第二连接板之间的输送带、用于带动输送带运行的驱动轮、及用于驱动驱动轮转动的驱动器；

所述输送带具有两个、并分别位于摄像器的两侧。

进一步的，所述机械爪包括基座、与所述基座滑移连接的第一气动板与第二气动板，所述第一气动板与第二气动板上分别设有用于夹持治具盖板的第一卡爪与第二卡爪。

进一步的，所述第一卡爪包括连接板与夹持杆，所述连接板上设有供第一气动板嵌入的定位槽，夹持杆固定连接于连接板背向第一气动板的一侧；

所述第二卡爪的结构与第一卡爪相同。

进一步的，所述基座上设有通孔，所述通孔与摄像器的竖直投影面重合。

进一步的，所述Y轴行进装置与基座之间设有连接结构，所述连接结构包括连接板、用于驱动所述基座升降的驱动器、及用于连接驱动器输出轴与基座连接块，所述摄像器固定于连接板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够利用设备对治具底板进行定位，然后用机械手装置代替工人进行治具盖板的装压，减少人工，提高生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为本实施例中的多轴机械手装置的局部示意图。