[实用新型]一种可调节的机器人螺柱焊机

说明书

本实用新型公开了一种可调节的机器人螺柱焊机，包括操控系统、机器臂和支撑机构，所述机器臂与操控系统之间安装有连接缆线，所述支撑机构可拆卸式安装在操控系统侧面且与连接缆线接触支撑，所述支撑机构包括安装板、固定长杆和支撑组件，所述安装板通过螺钉固定在操控系统侧面，所述固定长杆垂直固定在安装板表面，且端部固定有限位块，所述支撑组件活动安装在固定长杆表面，且端部与连接缆线表面接触，所述支撑组件包括支撑架、调节杆和支撑板；本实用新型通过设置有支撑机构，可对连接缆线进行支撑收纳，降低其盘踞在地造成表面磨损的几率，增加缆线使用寿命和减少安全隐患，同时可根据需要调节缆线的支撑高度，保证缆线与地面不接触磨损。

技术领域

本实用新型属于螺柱焊机技术领域，具体涉及一种可调节的机器人螺柱焊机。

背景技术

螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。螺柱焊具有全截面焊接、标准化作业、效率高和质量可靠等优点。机器人螺柱焊机为其中的一种，其包括焊机操控系统、机器臂和焊接头。

现有的有些机器臂与操控系统之间通过连接缆线连接，随着二者之间距离远近，可能出现缆线盘踞在地造成磨损和踩踏，间接减少使用寿命和影响焊机工作的问题，为此我们提出一种可调节的机器人螺柱焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的机器人螺柱焊机，以解决上述背景技术中提出的有些机器臂与操控系统之间通过连接缆线连接，随着二者之间距离远近，可能出现缆线盘踞在地造成磨损和踩踏，间接减少使用寿命和影响焊机工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机器人螺柱焊机，包括操控系统、机器臂和支撑机构，所述机器臂与操控系统之间安装有连接缆线，所述支撑机构可拆卸式安装在操控系统侧面且与连接缆线接触支撑，所述支撑机构包括安装板、固定长杆和支撑组件，所述安装板通过螺钉固定在操控系统侧面，所述固定长杆垂直固定在安装板表面，且端部固定有限位块，所述支撑组件活动安装在固定长杆表面，且端部与连接缆线表面接触，所述支撑组件包括支撑架、调节杆和支撑板，所述支撑架为“U”型。

优选的，所述支撑架开口端固定有矩形环，所述矩形环滑动套设在固定长杆上，所述调节杆垂直安装在支撑架上方，侧视为“U”型的支撑板位于支撑架上方，且下表面固定有固定块。

优选的，所述调节杆上端伸进固定块中且二者通过轴承连接，所述调节杆与支撑架螺纹旋合连接，且下端端部固定有手轮，所述调节杆可上下移动。

优选的，所述支撑板内表面固定有与连接缆线表面接触的垫层，所述垫层为橡胶层。

优选的，所述操控系统包括放置架和操控箱，二者底部均固定有移动轮，所述操控箱位于放置架内，所述放置架前表面安装有对操控箱限位的限位组件，所述限位组件包括固定柱和转动板。

优选的，所述固定柱垂直固定在放置架前表面，且端部固定有限位板，所述转动板一端转动套设在固定柱表面，另一端延伸位于操控箱前方。

优选的，所述机器臂自由端转动安装有焊接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置有支撑机构，可对连接缆线进行支撑收纳，降低其盘踞在地造成表面磨损的几率，增加缆线使用寿命和减少安全隐患，同时可根据需要调节缆线的支撑高度，保证缆线与地面不接触磨损。

(2)本实用新型利用限位组件可避免操控箱滑动伸出，减少对操控箱操作的影响和重新放回的麻烦，且组件结构简单方便收纳，不影响操控箱的正常取出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的结构示意图；