[实用新型]乔木果树高枝采果器

权利要求书

1.乔木果树高枝采果器，包括钢管（2）和夹爪（5），其特征在于：所述钢管（2）顶端外侧转动连接有压圈（25），所述压圈（25）顶端固定连接有转动座（9），所述压圈（25）外侧固定连接有齿圈（24），所述钢管（2）上侧左端固定连接有电机（3），所述电机（3）主轴末端固定连接有齿轮（23），并且齿轮（23）与齿圈（24）啮合连接，所述钢管（2）底端固定外侧固定连接有固定框（1），所述固定框（1）左端下侧固定连接有点动开关（27），所述固定框（1）内侧滑动连接有滑动框（13），所述滑动框（13）顶端固定连接有连接绳（12），所述连接绳（12）另一端固定连接有转动块（11），所述转动块（11）顶端内侧转动连接有导杆（10），并且导杆（10）与转动座（9）滑动连接，所述导杆（10）顶端固定连接有连接板（7），所述连接板（7）左右两侧内侧均通过转轴转动连接有连杆（22），所述转动座（9）顶端固定连接有连接座（4），所述连接座（4）上侧左右两侧内侧均通过转轴转动连接有转杆（21），并且转杆（21）内侧通过转轴与连杆（22）转动连接，所述转杆（21）顶端固定连接有安装块（18），所述安装块（18）内侧滑动连接有卡杆（19），所述卡杆（19）底端固定连接有拉杆（15），所述拉杆（15）远离转杆（21）一端固定连接有拉环（16），所述安装块（18）顶端内侧开设有安装孔（26），所述安装孔（26）内侧设置有夹爪（5），所述夹爪（5）底端内侧开设有卡孔（20），所述卡杆（19）远离夹爪（5）一端固定连接有第二弹簧（17），并且第二弹簧（17）另一端与安装块（18）固定连接。

2.根据权利要求1所述的乔木果树高枝采果器，其特征在于：所述固定框（1）右端固定连接有蓄电池（14）。

3.根据权利要求1所述的乔木果树高枝采果器，其特征在于：所述钢管（2）由不锈钢制成，所述连接绳（12）由钢丝绳制成。

4.根据权利要求1所述的乔木果树高枝采果器，其特征在于：所述夹爪（5）的个数共有四个，并且四个所述夹爪（5）呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的乔木果树高枝采果器，其特征在于：所述夹爪（5）朝向导杆（10）一端固定连接有软垫（6），并且软垫（6）由硅胶条制成。

6.根据权利要求1所述的乔木果树高枝采果器，其特征在于：所述连接板（7）底端固定连接有第一弹簧（8），并且第一弹簧（8）另一端与转动座（9）固定连接，所述导杆（10）位于第一弹簧（8）内侧。