[实用新型]一种机器人盒装箱机用放手提袋装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，包括具有夹取功能的气动夹指，所述气动夹指固定在翻转机构上，所述翻转机构带动气动夹指在竖直状态和水平状态之间翻转；本实用新型可以实现自动放手提袋动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种放手提袋装置，具体的说，涉及一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，属于包装技术领域。

背景技术

当前我国酒水行业处于高速发展阶段，随着我国高新技术的迅猛发展，酒水行业包装设备在逐渐进行技术革新，目前在液体灌装行业后包装技术领域，一般用盒装箱机将灌装后的产品按一定排列方式和定量装入箱子中，并把箱的开口部分闭合或封固。盒装箱机装箱过程中，需要将手提袋放入指定位置，以便盒装箱机的抓手机构将装箱后的产品放入手提袋内，现有技术中，普遍采用人工将手提袋放到指定位置，这种人工取放手提袋的方式在实际使用中存在，劳动强度大，人工成本高，生产效率低等问题，不能满足市场需求。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，可以实现自动放手提袋动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，包括具有夹取功能的气动夹指，所述气动夹指固定在翻转机构上，所述翻转机构带动气动夹指在竖直状态和水平状态之间翻转。

进一步地，所述翻转机构包括翻转轴，所述气动夹指的上端固定在翻转轴上；所述翻转轴的一端固定有L型的翻转臂，所述翻转臂的长边端部与翻转轴固定连接，短边端部与翻转气缸的伸缩杆铰接。

进一步地，所述气动夹指的夹持部为两个能够开合的夹指，两个夹指的内侧固定有硅胶板。

进一步地，所述翻转轴通过两个吊块固定在第一安装板上；所述第一安装板通过紧固块固定在四根导向管上；所述第一安装板在导向管的安装位置通过紧固块调节，实现气动夹指的上下位置调整。

进一步地，所述导向管的另一端固定在第二安装板上，所述第二安装板滑动连接在主安装板上。

进一步地，所述第二安装板上固定有两个滑块，两个滑块分别滑动设置在滑轨上；所述滑轨固定在主安装板的底面上。

进一步地，所述第二安装板上安装有调整座，所述调整座的上端与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述伸缩气缸的缸底部通过第二支架固定在主安装板上。

进一步地，所述主安装板上开设有方形口，所述调整座设置在方形口内。

进一步地，所述翻转气缸固定在第一支架上，所述第一支架固定在主安装板上。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以实现自动放手提袋动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3 是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型另一角度立体图；

图中，