[实用新型]一种胀管机换热器抓取上料装置

权利要求书

1.一种胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：包括位于胀管机一侧的上料机架(1)，设置在上料机架(1)上的可水平及上下移动的活动框(2)，所述活动框(2)上设置有一组用于抓取换热器的抓手(3)。

2.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述抓手(3)为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板(31)，还设置有带动L型夹料板(31)转动的转动机构。

3.如权利要求2所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在活动框(2)上可来回移动的齿条(4)，所述L型夹料板(31)上设置有与齿条(4)配合的转动齿盘(5)，转动齿盘(5)转动安装在活动框(2)上。

4.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述上料机架(1)上设置有水平滑轨(6)，水平滑轨(6)上设置有沿水平滑轨(6)移动的水平滑板(7)，所述水平滑板(7)与活动框(2)间设置有一组连接杆(8)。

5.如权利要求4所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述水平滑板(7)上固定连接有回转输送带(9)，所述上料机架(1)上设置有带动回转输送带(9)转动的回转电机(10)。

6.如权利要求4所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述水平滑板(7)上设置有带动活动框(2)上下运动的活动框气缸(11)。

7.如权利要求1所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述抓手(3)为一对作用在换热器两端底部的L型夹料板(31)，所述活动框(2)上平行设置有两根活动板(13)，所述L型夹料板(31)固定设置在活动板(13)上，两活动板(13)可相向和反向移动。

8.如权利要求7所述的胀管机换热器抓取上料装置，其特征在于：所述活动板(13)的两端固定设置有滑块(14)，所述活动框(2)上设置有与滑块(14)配合的线轨(15)，所述活动框(2)位于活动板(13)的两端还设置有带动活动板(13)来回移动的活动板气缸(16)。