[实用新型]一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置

说明书

本实用新型涉及一种包装机械的取袋装置，尤其是涉及一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置,包括机架、设置在机架后部用于存放包装袋的包装袋存放机构、设置在包装袋存放机构底部将包装袋吸往输送带的包装袋下吸机构、平移输送机构和用于将包装袋翻转到磁悬浮输送平台指定位置的吸袋翻转机构，其特征在于：所述吸袋翻转机构包括驱动电机、驱动杆、连杆、摆杆、吸盘支架、吸盘杆和吸盘；所述驱动电机与驱动杆的下端驱动连接，所述驱动杆的上端与所述吸盘支架一端的轴连接，该轴端还与所述连杆的上端连接。本实用新型的有益效果在于：结构简单，适合磁悬浮输送平台的传输速度快的要求。

技术领域：

本实用新型涉及一种包装机械的取袋装置，尤其是涉及一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置。

背景技术：

本实用新型所述的包装机械是指食品包装机械，或类似的包装机械。更确切地说，是指塑料袋装食品的包装机械。现有技术中，所述包装机械由流水线上的各个独立功能的工位上的机械结构，如塑料袋的取袋机构、塑料袋的开袋机构、塑料袋的罐装机构、塑料袋的封闭机构等。然而，包装袋的制作、食品的罐装和塑料袋的封口过程，塑料袋在各个工位之间传递构成一条包装流水线，通常塑料袋在整个流水线上的传递，通常采用机械的传递方法。上述传递方法的缺点是：1)当某一工位的加工速度过慢时，将严重迟滞整个包装机械的推进速度。2)各工位之间的传送结构复杂。3)塑料袋在各工位之间的传递的动力源，以及各个工位的动力源为一个总的动力源，因此各个工位的结构比较复杂。

现代科技的发展，出现了磁悬浮包装机械平台，这种平台通常用在食品和药品等领域，其优点是工位之间的传递动作速度快，且结构简单。

中国发明专利CN106829060A公开了《一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置》，该专利适合机械传动机构。该装置中的取袋机构采用五杆三支点的凸轮驱动机构，构件多、噪音大。

本实用新型的解决的技术问题是，提供一种能适应磁悬浮输送平台的取袋机构。

实用新型内容：

本实用新型是这样实现的，一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，包括机架、设置在机架后部用于存放包装袋的包装袋存放机构、设置在包装袋存放机构底部将包装袋吸往输送带的包装袋下吸机构、平移输送机构和用于将包装袋翻转到磁悬浮输送平台指定位置的吸袋翻转机构，其特征在于：

所述吸袋翻转机构包括驱动电机、驱动杆、连杆、摆杆、吸盘支架、吸盘杆和吸盘；所述驱动电机与驱动杆的下端驱动连接，所述驱动杆的上端与所述吸盘支架一端的轴连接，该轴端还与所述连杆的上端连接；

所述连杆的下端与所述摆杆的上端转动连接，所述摆杆的下端可转动地固定在所述机架上；

所述吸盘支架上设有吸盘杆，所述吸盘杆上装有吸盘；

所述吸盘吸住平移输送机构指定位置上的包装袋后，在驱动电机、驱动杆、连杆和摆杆的连动下，能将包装袋从水平状态旋转到竖直状态，并使包装袋处于磁悬浮输送平台的指定位置。

所述包装袋存放机构用于存放不同尺寸包装袋，其由宽度调节机构和/或长度调节机构构成。

所述宽度调节机构包括两宽度固定支架、两根宽度导向杆、一宽度调节丝杆、两个丝杆螺母和宽度调节电机。

所述宽度固定支架固定在机架两侧，两根宽度导向杆和一根宽度调节丝杆分别穿过活动挡板的导向孔和丝杆螺母后，固定在宽度固定支架上；所述宽度调节丝杆为两端方向螺纹结构，当宽度调节电机驱动丝杆螺母旋转，迫使两块活动挡板同时相向或相反移动。

所述长度调节机构包括锁定螺栓和长度移动挡板，所述锁定螺栓穿过活动挡板上的滑槽与长度移动挡板上的螺孔配合连接。

所述长度调节机构由调节支架、调节螺丝和长度可调板构成；所述调节支架安装在所述机架尾部，所述调节螺丝的两端分别与调节支架和长度可调板上的螺母连接，通过调节螺丝旋转，可使长度可调板前后移动。