[实用新型]一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置

权利要求书

1.一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，包括机架(1)、设置在机架(1)后部用于存放包装袋的包装袋存放机构(2)、设置在包装袋存放机构(2)底部将包装袋吸往输送带的包装袋下吸机构(3)、平移输送机构(4)和用于将包装袋翻转到磁悬浮输送平台指定位置的吸袋翻转机构(5)，其特征在于：

所述吸袋翻转机构(5)包括驱动电机(50)、驱动杆(51)、连杆(52)、摆杆(53)、吸盘支架(54)、吸盘杆(541)和吸盘(542)；所述驱动电机(50)与驱动杆(51)的下端驱动连接，所述驱动杆(51)的上端与所述吸盘支架(54)一端的轴连接，该轴端还与所述连杆(52)的上端连接；

所述连杆(52)的下端与所述摆杆(53)的上端转动连接，所述摆杆(53)的下端可转动地固定在所述机架(1)上；

所述吸盘支架(54)上设有吸盘杆(541)，所述吸盘杆(541)上装有吸盘(542)；

所述吸盘(542)吸住平移输送机构指定位置上的包装袋后，在驱动电机(50)、驱动杆(51)、连杆(52)和摆杆(53)的连动下，能将包装袋从水平状态旋转到竖直状态，并使包装袋处于磁悬浮输送平台的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，其特征在于：所述包装袋存放机构用于存放不同尺寸包装袋，其由宽度调节机构(26)和/或长度调节机构(27)构成。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，其特征在于：所述宽度调节机构(26)包括两宽度固定支架(264)、两根宽度导向杆(263)、一宽度调节丝杆(261)、两个丝杆螺母(262)和宽度调节电机；

所述宽度固定支架(264)固定在机架(1)两侧，两根宽度导向杆(263)和一宽度调节丝杆(261)分别穿过活动挡板(22)的导向孔和丝杆螺母(262)后，固定在宽度固定支架(264)上；所述宽度调节丝杆(261)为两端方向螺纹结构，当宽度调节电机驱动丝杆螺母(262)旋转，迫使两块活动挡板(22)同时相向或相反移动。

4.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，其特征在于：所述长度调节机构(27)包括锁定螺栓(270)和长度移动挡板(23)，所述锁定螺栓(270)穿过活动挡板(22)上的滑槽与长度移动挡板(23)上的螺孔配合连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于磁悬浮输送平台的包装机取袋装置，其特征在于：所述长度调节机构(27)由调节支架(271)、调节螺丝(272)和长度可调板(273)构成；所述调节支架(271)安装在所述机架(1)尾部，所述调节螺丝(272)的两端分别与调节支架(271)和长度可调板(273)上的螺母连接，通过调节螺丝(272)旋转，可使长度可调板(273)前后移动。