[实用新型]一种智能垃圾分类教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾分类教育机器人，包括上框体，所述上框体底部固定设有下框体，所述下框体一侧固定设有两个超声波传感器，所述下框体外侧固定套设有底框，所述底框一侧设有插板。本实用新型通过滚轮和滑轮配合带动底框运动，超声波传感器随之运动，此过程中，超声波传感器实时对底框周围的垃圾进行检测，待检测到垃圾时，超声波传感器将检测的信息反馈给使用者，然后使用者控制箱盖打开，即可对垃圾进行收取和分类，机动性强，可以负责大面积的垃圾收取，缓解了环境上的污染，降低了清洁人员的劳动强度，此外对于演示和教育垃圾分类也有积极意义。

技术领域

本实用新型实施例涉及一种智能设备，具体涉及一种智能垃圾分类教育机器人。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中藏污纳垢的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有技术存在以下不足：现有垃圾桶在对垃圾进行回收时，由于垃圾桶多是固定在某一地的，导致垃圾桶收取垃圾的范围较小，另外人们经常会由于找不到垃圾桶而出现乱扔垃圾的现象，污染了环境不说，还间接的增加了清洁人员的工作强度。另外，现有的垃圾桶不利于垃圾分类。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能垃圾分类教育机器人，通过滚轮和滑轮配合带动底框运动，超声波传感器随之运动，此过程中，超声波传感器实时对底框周围的垃圾进行检测，待检测到垃圾时，超声波传感器将检测的信息反馈给使用者，然后使用者控制箱盖打开，即可对垃圾进行收取和分类，机动性强，可以负责大面积的垃圾收取，缓解了环境上的污染，另外降低了清洁人员的劳动强度，以解决现有技术中垃圾桶在对垃圾进行回收时，由于垃圾桶多是固定在某一地的，导致垃圾桶收取垃圾的范围较小，另外人们经常会由于找不到垃圾桶而出现乱扔垃圾的现象，污染了环境不说，还间接的增加了清洁人员的工作强度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种智能垃圾分类教育机器人，包括上框体，所述上框体底部固定设有下框体，所述下框体一侧固定设有两个超声波传感器，所述超声波传感器穿过下框体并且延伸至下框体内部，所述超声波传感器外壁与下框体内壁固定连接，所述下框体外侧固定套设有底框，所述底框一侧设有插板，所述插板设在超声波传感器底部，所述插板一侧壁与底框一侧相接触，所述插板一侧设有限位板，所述插板与限位板相接触，所述限位板与底框插接连接，所述底框内部固定设有电机，所述底框前后两侧均设有滚轮，所述滚轮通过转轴与底框活动连接，所述底框底部固定设有滑轮，所述滑轮设在电机一侧，所述滑轮底部与两个底框底部位于同一水平面。

进一步地，所述下框体内部开设有腔体。

进一步地，所述限位板另一侧固定设有拉杆，所述拉杆底端与下框体一侧壁相接触。

进一步地，所述上框体顶部设有箱盖，所述箱盖通过铰链与超声波传感器铰接。

进一步地，所述超声波传感器与外接PLC电性连接，所述超声波传感器测试端设在下框体外侧。

进一步地，所述下框体一侧开设有出风口，所述出风口设在超声波传感器顶部。

进一步地，所述拉杆为金属材料制成。

本实用新型实施例具有如下优点：通过滚轮和滑轮配合带动底框运动，超声波传感器随之运动，此过程中，超声波传感器实时对底框周围的垃圾进行检测，待检测到垃圾时，超声波传感器将检测的信息反馈给使用者，然后使用者控制箱盖打开，即可对垃圾进行收取和分类，与现有技术相比，机动性强，可以负责大面积的垃圾收取，缓解了环境上的污染，降低了清洁人员的劳动强度，此外对于演示和教育垃圾分类也有积极意义。

附图说明